STM32外部中断笔记（一）

关于外部中断

前言：

1：Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此，STM32吧指定中断优先级的寄存器为减少到4位，即AIRCR的高四位，于是对四位进行分组：

  组别                   分配情况
  第0组        0:4  无抢先式优先级，16 个子优先级 
  第1组        1:3  2 个抢先式优先级，8 个子优先级 
  第2组        2:2  4 个抢先式优先级，4 个子优先级 
  第3组        3:1  8 个抢先式优先级，2 个子优先级 
  第4组        4:0  16 个抢先式优先级，无子优先级 

使用函数：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_n);  (n=0,1,2,3,4) 即可完成中断分组，那我们该如何使用分组呢？

例如： 现在选择分组3，也就是说此时芯片可以同时处理8个抢占优先级，2个子优先级，即   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =(0,1,2,3,4,5,6,7根据需要任选一个) ;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0,1(选0或1);

注意：1：只有抢占优先级可以嵌套，响应优先级不可以嵌套。嵌套的意思为打断，0级抢占优先级可以打断                      1,2,3,4等抢占优先级；

         2：抢占优先级不同时，高优先级的程序首先执行，当抢占优先级相同时，中断按照先来后到执行，若有两              个中断同时到来，则按照响应优先级的高低执行，注意，前提是中断同时到来，若响应优先级也相同，                 则根据对应中断在中断向量表中的排位先后执行。

外部中断配置步骤：

1：开启时钟，配置相应的端口（包括中断源的引脚）；GPIO_Init();

2：选取中断源：

例：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4); 

3：配置EXTI寄存器：

typedef struct
{
   uint32_t EXTI_Line;             
        EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;     
        EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 
        FunctionalState EXTI_LineCmd;    
 }     EXTI_InitTypeDef;

4：选取中断分组：(整个过程中只能配置一次)

例：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);        

 5：配置NVIC:

typedef struct
{
      uint8_t NVIC_IRQChannel;                   
      uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  
      uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         
     FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;        
} NVIC_InitTypeDef;   

(以上纯属个人陋见，如有不恰之处，请指点，谢谢！)