qt creator+PCL1.8.0配置，显示pcd文件

最新推荐文章于 2024-06-18 16:00:15 发布
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分类专栏： Qt
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这些网上有好多介绍，在这里我就把我遇到的一些问题，网上没查到的写一下。


1.首先需要网上下载pcl那些东西，很多网站，如果没有翻墙的话，正常下不了，推荐用蓝灯了，下载完需要的东西卸了就好了。


2.安装pcl的时候，有三个注意的地方，首先在安装过程中，会弹出OpneNI的安装，需要安装在类似这个路径之下。         -------------- F:\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2--------------

第二个需要注意的地方就是在下载将下载的pdb压缩包中的内容解压放到

到你PCL安装路径下的bin文件夹，就是里面有pcl开头的dll的那个文件夹

第三个需要注意的地方就是qt creator不识别空格，所以pcl在默认的安装路径的时候会带有空格比如XXX\PCL 1.8.0

这个时候就直接把空格删去就好了，省的以后麻烦。

安装完成之后记得重启电脑


3.完成之后需要在qt creator中的.pro文件中添加路径等等等等，这个时候注意按照自己的路径和安装版本进行更改

路径什么的复制我下面的代码就好

INCLUDEPATH += F:\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Include\


INCLUDEPATH += F:\PCL1.8.0\include\pcl-1.8\pcl


INCLUDEPATH += F:\PCL1.8.0\include\pcl-1.8\


INCLUDEPATH += F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61\


INCLUDEPATH += F:\PCL1.8.0\3rdParty\Eigen\eigen3\


INCLUDEPATH += F:\PCL1.8.0\3rdParty\FLANN\include\


INCLUDEPATH += F:\PCL1.8.0\3rdParty\FLANN\include\flann\


INCLUDEPATH += F:\PCL1.8.0\3rdParty\Qhull\include\


INCLUDEPATH += F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0\




CONFIG(debug,debug|release){


LIBS += F:\PCL1.8.0\lib\pcl_common_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_features_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_filters_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_io_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_io_ply_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_kdtree_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_keypoints_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_ml_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_octree_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_outofcore_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_people_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_recognition_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_registration_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_sample_consensus_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_search_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_segmentation_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_stereo_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_surface_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_tracking_debug.lib\
        F:\PCL1.8.0\lib\pcl_visualization_debug.lib
LIBS+=  F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_atomic-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_chrono-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_container-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_context-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_coroutine-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_date_time-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_exception-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_filesystem-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_graph-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_iostreams-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_locale-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_log_setup-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_log-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_c99f-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_c99l-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_c99-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_tr1f-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_tr1l-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_tr1-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_mpi-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_prg_exec_monitor-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_program_options-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_random-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_regex-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_serialization-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_signals-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_system-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_test_exec_monitor-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_thread-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_timer-vc140-mt-gd-1_61.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_type_erasure-vc140-mt-gd-1_61.lib
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_unit_test_framework-vc140-mt-gd-1_61.lib
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_wave-vc140-mt-gd-1_61.lib
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_wserialization-vc140-mt-gd-1_61.lib
LIBS+=  F:\PCL1.8.0\3rdParty\FLANN\lib\flann_cpp_s-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\FLANN\lib\flann_s-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\FLANN\lib\flann-gd.lib
LIBS+=  F:\PCL1.8.0\3rdParty\Qhull\lib\qhullstatic_d.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Qhull\lib\qhull_d.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Qhull\lib\qhull_p_d.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Qhull\lib\qhullcpp_d.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\Qhull\lib\qhullstatic_r_d.lib
LIBS+=  F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkalglib-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkChartsCore-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonColor-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonComputationalGeometry-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonCore-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonDataModel-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonExecutionModel-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonMath-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonMisc-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonSystem-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkCommonTransforms-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkDICOMParser-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkDomainsChemistry-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkexoIIc-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkexpat-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersAMR-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersCore-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersExtraction-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersFlowPaths-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersGeneral-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersGeneric-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersGeometry-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersHybrid-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersHyperTree-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersImaging-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersModeling-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersParallel-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersParallelImaging-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersProgrammable-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersSelection-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersSMP-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersSources-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersStatistics-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersTexture-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkFiltersVerdict-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkfreetype-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkGeovisCore-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkgl2ps-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkhdf5-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkhdf5_hl-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingColor-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingCore-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingFourier-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingGeneral-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingHybrid-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingMath-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingMorphological-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingSources-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingStatistics-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkImagingStencil-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkInfovisCore-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkInfovisLayout-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkInteractionImage-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkInteractionStyle-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkInteractionWidgets-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOAMR-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOCore-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOEnSight-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOExodus-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOExport-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOGeometry-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOImage-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOImport-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOInfovis-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOLegacy-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOLSDyna-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOMINC-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOMovie-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIONetCDF-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOParallel-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOParallelXML-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOPLY-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOSQL-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOVideo-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOXML-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkIOXMLParser-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkjpeg-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkjsoncpp-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtklibxml2-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkmetaio-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkNetCDF-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkNetCDF_cxx-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkoggtheora-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkParallelCore-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkpng-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkproj4-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingAnnotation-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingContext2D-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingContextOpenGL-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingCore-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingFreeType-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingGL2PS-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingImage-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingLabel-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingLIC-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingLOD-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingOpenGL-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingVolume-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkRenderingVolumeOpenGL-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtksqlite-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtksys-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtktiff-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkverdict-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkViewsContext2D-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkViewsCore-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkViewsInfovis-7.0-gd.lib\
        F:\PCL1.8.0\3rdParty\VTK\lib\vtkzlib-7.0-gd.lib
LIBS+=  F:\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Lib\OpenNI2.lib


} else {


} 
 

 

更改完了pro文件之后记得选择构建-执行qmake，之后才能生效
 

 

 

这个时候注意修改两个地方，一个是安装的路径，另外一个就是你安装的版本问题！


比如说，我当时只关注了路径，而没有关注后面具体的版本问题
编译器报错：C1083:无法打开包括文件:"boost/shared_ptr.hpp":No such file or directory 

 

 



 

 

 

但是按照错误提示检查，在F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61\boost中可以看到那个文件。
 

 

后来知道原因是我复制的在pro文件中关于boost的代码是
 



 

INCLUDEPATH += F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_59\


LIBS         F:\PCL1.8.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_math_c99-vc120-mt-gd-1_59.lib\  等等


，这个我没发现，于是出现了问题。
 



 



 

希望各位要以此为鉴！！！
 



 



 

最后进行测试（此为网上找的代码，具体在哪里已经不清楚了，见谅），添加头文件
 

#include <iostream> //标准输入输出流
#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件
#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>//点云查看窗口头文件


然后在main函数中添加
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // 创建点云（指针）
        if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("F:\\rabbit.pcd", *cloud) == -1) //* 读入PCD格式的文件，如果文件不存在，返回-1
        {
            PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd \n"); //文件不存在时，返回错误，终止程序。
            return (-1);
        }
        pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");//直接创造一个显示窗口
        viewer.showCloud(cloud);//再这个窗口显示点云
        while (!viewer.wasStopped())
        {
        }
        return (0);
}
运行，可以显示pcd文件，如图。




 



 



 



 



 

 


                

        

        

    




    

      

        

            

              
                
                  卡卡卡卡热浪袭来
                
              
            

            

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                专栏目录
          










                



	

		

			

				
					
Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

				
			

			

				

					m0_51303272的博客
				

				

					10-15
					
					971
					
				

			

		

		

			
				
Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置
记录学习，（千里之行，始于足下）
在完成了pcl1.8.1与vs2015的配置，但是由于pcl中vt为不完整模块，需要重新从源码编译。所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。
1.安装前的准备
1.qt5.9.1安装
安装包位置：http://download.qt.io/archive/qt/
百度云：
链接：https://pan.baidu.

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
Windows10+QT5.15.2+PCL1.13.1+VTK9.2.0

				
			

			

				

					01-16
				

			

		

		

			
				
开发者可以使用QT Creator进行集成开发，利用其直观的界面和强大的调试功能。QT的QML语言允许快速构建现代、响应式的用户界面，同时，QT的信号与槽机制使得对象间的交互变得简单而可靠。  **VTK包**  VTK是一个开源...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
QT中QVTKWidget显示pcd点云文件

				
			

			

				

					weixin_53230836的博客
				

				

					07-13
					
					2454
					
				

			

		

		

			
				
接上文配置成功后显示一个pcd文件的代码及效果


#pragma once

#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include "ui_mainwindow.h"
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h

			
		

	





	

		

			

				
					
六、在Qt下通过PCL在VTK9.3.0下显示自己的pcd点云文件

				
			

			

				

					beyond谚语的博客
				

				

					06-18
					
					1158
					
				

			

		

		

			
				
Qt+VTK9.3.0+PCL+显示自己的点云文件

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
QT+PCL配置过程（详细）

					
热门推荐

				
			

			

				

					McQueen_LT的博客
				

				

					12-04
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
一、随便扯扯的概述（当故事看。。。。纯属话多）

   经过短暂的但又痛苦而煎熬的大三阶段，参加了大大小小各种比赛，拿了各种奖项和著作权，终于保研到本校，结果让人有开心又不甘，但是我一向都既来之则安之。研究生阶段的导师比较年轻，要求严格，已经让我从现在开始跟着他做项目了，但我对计算机图形学方向一无所知，看了好几周的论文只看了两篇，都还没完全看懂，然后开始让我实现代码，所以我就开始了为期三天...

			
		

	





	

		

			

				
					
pcl+Qt+vtk配置ubuntu

				
			

			

				

					frontierq的博客
				

				

					11-26
					
					1521
					
				

			

		

		

			
				
vtk依赖Qt，pcl依赖vtk和Qt，所以安装顺序：Qt,vtk,pcl



			
		

	





	

		

			

				
					
PCL1.8.0/ Qt5.7.0开发环境配置

				
			

			

				

					weixin_40212180的博客
				

				

					10-29
					
					598
					
				

			

		

		

			
				
配置了几天pcl+vs+qt的开发环境未成功，退而求其次配置了qt+pcl的开发环境，特写下这篇文章备忘，本文参考了以下文章，感谢博主。
https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/details/80601642
软件版本一览：PCL1.8.0(MSVC2013) / Qt5.7.0(MSVC2013)




软件
版本号
安装目录




PCL
PC...

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL1.8.0+QT（MSVC2013）

				
			

			

				

					lyyjay的博客
				

				

					02-19
					
					527
					
				

			

		

		

			
				
工具：
PCL1.8.0
Visual Studio 2013(Uitimate)
QT5.9.1(MSVC2013)
CBD debugger（win10SK）官网下载
qt-vsaddin-msvc2013-2.2.0.vsix官网下载
环境：
win7旗舰版，64位系统
一、安装工具
VS2013根据提示安装即可，PCL相应安装在另一篇博客中。
建议安装顺序VS、Qt、qt-vsaddin。...

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL+VS+Qt+Win10 的综合配置精华

				
			

			

				

					Neverland_LY‘s Domain
				

				

					06-06
					
					9070
					
				

			

		

		

			
				
· 前言

本文综合了许多前辈们的文章，取其精华，去其糟粕，精简为一篇讲解详细、内容全面的博客，供后来人能够少走弯路，更快的实现自己的目标。



· 用到的软件

这里用到的软件较多，博主已打包至百度云，请前往打包下载，或移步CSDN下载专区下载。软件内容如下(注：该文章以 MSVC2013 和 x64 为主线，所以涉及到有多版本的软件均已该版本为主，读者如果想用更高级的版本，一定要注意软件版本...

			
		

	





	

		

			

				
					
win10 64位 vs2017 qt5.12.6 pcl1.9.1 vtk8.1.1配置安装步骤

				
			

			

				

					u012719076的博客
				

				

					08-02
					
					1106
					
				

			

		

		

			
				
资源内容：PCL 1.9.1版本对应的VTK版本为8.1，我选择的VTK 8.1.1版本先将上述4个文件下载，将所有压缩包解压。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu下Qt中使用pcl库

				
			

			

				

					君只见独不见的专栏
				

				

					08-11
					
					3198
					
				

			

		

		

			
				
pcl依赖及安装

1.一般不用到qt或vtk显示点云
###pcl通过ppa安装步骤
//这样安装，目前默认安装的是pcl1.7.2


sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update

sudo apt install libpcl-dev

##pcl1.8快捷安装（...

			
		

	





	

		

			

				
					
Qtxlsx + QtCreator + 自己编写的对excel文件操作小案例

				
			

			

				

					08-30
				

			

		

		

			
				
自己学习研究QtXlsx第三方库操作Excel文件，记录下学习笔记； 里面有自己编写的一个小案例，对excel文件进行读取，修改，刷新，删除等操作！ QtCreator 5.9.6 + MinGW 具体可以此篇博客：...

			
		

	





	

		

			

				
					
QT6.6.1+PCL1.14例程

				
			

			

				

					02-07
				

			

		

		

			
				
1. **QT6基础知识**：了解QT6的安装、配置，以及如何使用Qt Creator作为集成开发环境。学习QWidgets、QOpenGLWidget等类，用于构建用户界面，以及信号与槽机制，实现组件间的通信。  2. **PCL基础知识**：掌握PCL的...

			
		

	





	

		

			

				
					
QT Creator + Opencv4.x + Libtorch1.7配置1

				
			

			

				

					08-03
				

			

		

		

			
				
总的来说，配置Qt Creator以使用OpenCV和Libtorch涉及多个步骤，包括正确安装编译器、获取和配置库文件、理解.pro文件配置以及解决可能出现的链接错误。在Windows平台上，由于编译环境的不同，可能需要寻找与MSVC...

			
		

	





	

		

			

				
					
QtCreator+minGW+OpenGL第三方库freeglut

				
			

			

				

					06-23
				

			

		

		

			
				
QtCreator开发环境下（minGW编译器），进行OpenGL编程时使用的第三方库，使用时只需将压缩包内文件夹内容复制到Qt安装目录下的minGW目录下的对应文件夹内，如：D:\Qt5.4\5.4\mingw491_32\bin；并在新建工程的.pro...

			
		

	





	

		

			

				
					
yolo-fastest.zip

				
			

			

				

					07-28
				

			

		

		

			
				
yolo-fastest

			
		

	





	

		

			

				
					
mysql安装配置教程.pdf

					
最新发布

				
			

			

				

					07-28
				

			

		

		

			
				
MySQL的安装配置教程可以细分为以下几个步骤，这里以Windows系统为例进行说明：
一、下载MySQL
1.访问MySQL官网：
1.前往MySQL的官方网站（https://www.mysql.com/）下载MySQL Community Server。
2.选择下载版本：
1.在官网的Downloads页面，选择“MySQL Community (GPL) Downloads”下的“MySQL Installer for Windows”。
2.跳过注册步骤，直接下载MySQL安装包。
二、安装MySQL
1.运行安装包：
1.找到下载好的MySQL安装包文件，双击运行。
2.选择安装类型：
1.在安装向导中，选择安装类型（通常建议选择“Custom”进行自定义安装）。
2.选择操作系统的位数（如64位），并勾选“Enable the Select Features...”等选项（如果提示缺少运行库，需要先安装相应的VC_redist）。
3.设置安装路径：
1.选择MySQL的安装路径和数据存储路径，建议将MySQL安装在非系统盘（如D盘）以避免潜在的问题。
4.设置密码：


			
		

	





	

		

			

				
					
基于transformers+pytorch实现非结构化商业文本信息中隐私信息识别python源码（比赛获奖项目）.zip

				
			

			

				

					07-28
				

			

		

		

			
				
基于transformers+pytorch实现非结构化商业文本信息中隐私信息识别python源码（比赛获奖项目）.zip
CCF大数据与计算智能大赛-非结构化商业文本信息中隐私信息识别方案

bert base + flat + crf + fgm + swa + pu learning策略 + clue数据集 = test1单模0.906

词向量：https://github.com/Embedding/Chinese-Word-Vectors SGNS(Mixed-large 综合)

loss mask相关代码为pu learning策略的实现

主要模块版本 python 3.6.9

torch 1.1.0

transformers 3.0.2

pytorchcrf 1.2.0

torchcontrib 0.0.2

主要功能点
使用BERT base作为基础模型
采用flat结构进行命名实体识别
使用CRF层进行序列标注
采用对抗训练(FGM)和平滑权重平均(SWA)策略提高模型泛化能力
使用PU learning策略处理标注不全的数据
利用clue数据集进行训练

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu下安装配置QtCreator和PCL环境的方法

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
在Ubuntu 18.04.4 LTS操作系统上安装QtCreator 4.5.2，并配置PCL 1.8.1是一个相对复杂的过程，但是可以通过几种不同的方法来实现。第一种方法涉及安装libpcl-dev并修改默认Qt版本的配置，这样就可以在QtCreator中...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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