tslib校准触摸屏

最近在弄触摸屏，在网上看了一些资料介绍tslib，于是下了一个tslib1.4进行试验。

编译过程

1.下载源码包后解压；

2.运行autogen.sh脚本文件，产生configure文件；

3../configure配置生成make；这里可以加一下选项，比如编译器（开发arm板要指定arm交叉编译器），安装目录等。我是在主机下的没有加任何选项。

4.make编译。这一切都非常顺利。

移植过程

1.我在主机下建立usr/tslib目录作为目标目录。

2.根据网上说建立一些目录，如etc，lib，plugins等；

3.拷贝需要的程序和库文件到指定目录；

测试过程

这个环节问答最多，折磨我好几天，主要症结如下。

首先在注册环境变量时问答最大的是不知道值是多少，网上提供的都不符合我的要求。

export TSLIB_ROOT=/usr/tslib ——tslib的根目录

export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/plugins——插件目录

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib——添加运行的依赖库目录

export TSLIB_CONSOLEFILE=none——控制台设备

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0——framebuffer，这里我遇到了问题，内核不支持framebuffer，所以在dev目录下没有这个设备fb0，出现IOCTL错误，后来发现在grub启动的时候添加vga=0x317后竟然就把framebuffer打开了，fb0也出来了，这一点让我很兴奋。我用的是debian，红旗6本身就有的，这可能就是不同linux的区别。

export TSLIB_CALIBFILE=$TSLIB_ROOT/etc/pointercal——校准后的坐标文件

export  TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf——tslib的配置文件。在这里有两个问题，首先就是测试程序申请块指针的大小是512字节，所在在ts.conf中有好多东西，要把没用的全部删掉，不然读这个文件会发生指针越界报段错误。另外留下来的module要符合硬件，我刚开始留下input模块机器说触摸屏不是我所能识别的，我猜是模块不对，后来换成ucb1x00就可以了。ts.conf如下：

module_raw ucb1x00

module pthres pmin=1

module variance delta=30

module dejitter delta=100

module linear

原始的ts.conf里module_raw有好多，并且都被注释掉了，所以刚开始报告raw module找不到，你要把需要的raw module恢复，并且把不用的全删掉，前面已经说了。至于哪个是对的，可能要自己去一个一个试了，我就试了input和ucb1x00。

export TSLIB_TSDEVICE=dev/input/mouse3——这是触摸屏设备，没有的话报错ts_open:no such directory。网上很多都是/dev/input/event0, /dev/input/ucb1x00等等，这些都不符合我的要求。后来通过在触摸屏插拔前后浏览/dev/input文件夹才发现是mouse3，当然从这一点可以看出每台机器的触摸屏设备文件都不一样，可以从/dev中的设备文件变化确定。

运行过程

最后运行$TSLIB_ROOT/tests/ts_calibrate，屏幕上出现了十字鼠标，用5点进行校准。

debian自带触摸屏硬件驱动是/lib/modules/2.6.26-2-686/kernel/drivers/input/touchscreen/usbtouchscreen.ko.