tslib校准

 1.编译

前段时间非常的郁闷…因为在运行生成校准程序ts_calibrate时总是出现一个错误：ts_open:Inappropriate ioctol for device

后来无数折腾后经过nanfansky指点才知道是自己板子的触摸屏驱动不支持ioctl操作

 

重新编译tslib

 

cd tslib-1.3

 

export CC=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc   //指定交叉编译器

 

./autogen.sh   //生成config文件

 

export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH

 

echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

     

./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no

 

vi src/ts_read_raw.c  //修改内容如下

 

make

 

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编译过程可能会遇到rpath错误
tslib的安装修正
So edit the file Makefile in dir /tslib/plugins
search rpath
change the line to
LDFLAGS := $(LDFLAGS) -rpath `cd $(PLUGIN_DIR) && pwd`

 

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在make之前，为了支持触摸屏,打开src/ts_read_raw.c文件，查看触摸屏驱动程序数据结构，看与ts_read_raw.c结构中的哪个一样，就将代码中的  char *defaulttseventtype="UCB1x00"; 修改为 自己板子上对应的驱动结构。

因为我的驱动对应的是h3600_ts_event结构

typedef struct {

  unsigned short pressure;

  unsigned short x;

  unsigned short y;

  unsigned short pad;

} TS_RET;

所以修改为：

   char *defaulttseventtype="H3600"; 

 

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如果不修改源代码，也可以在后面的测试中重新指定环境变量

export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600 //通过这个对tslib中的设备结构体定义

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如果你触摸屏驱动程序支持ioctl操作，上面的configure操作中的--enable-inputapi=no］你可以删除。

然后就可以make了

 

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2.测试：

2.1  我在/root/share下新建了一个tslib目录,只copy了一些需要的文件

 

mkdir /root/share/tslib

 

mkdir /root/share/tslib/tests

 

mkdir /root/share/tslib/plugins

 

mkdir /root/share/tslib/lib

 

mkdir /root/share/tslib/etc

 

 

cp /root/2410s/tslib-1.3/tests/.libs/ts_* /root/share/tslib/tests/           //几个所需的测试文件，比如生成的校准文件，测试文件等等

  

cp /root/2410s/tslib-1.3/src/.libs/libts-0.0.so.0* /root/share/tslib/lib/    //几个所需的库文件

 

cp /root/2410s/tslib-1.3/src/.libs/libts.so /root/share/tslib/lib/          //几个所需的库文件          

 

cp /root/2410s/tslib-1.3/plugins/*.so /root/share/tslib/plugins/            //触摸屏插件模块库

 

cp /root/2410s/tslib-1.3/etc/ts.conf /root/share/tslib/etc/                 //配置文件    

 

 

2.2 连接板子

执行minicom

 

mount –t nfs –o nolock 192.168.0.155:/root/share /mnt/nfs使板子mount上PC，共享路径/root/share

 

2.3 做链接

ln -s /dev/fb/0 /dev/fb0

 

//帧缓冲设备板子上为/dev/fb/0,但程序默认为/dev/fb0,所以做了一个链接/dev/fb0到/dev/fb/0

 

ln -sf /dev/touchscreen/0raw /dev/ts

 

//qtopia要打开/dev/ts,你没有这个文件, 所以 dev下边应该有触摸平的节点,

相当于, qtopia启动要找 /dev/ts, 但是你只有/dev/touchscreen/0raw,

所以你把ts链接到你的触摸屏的文件就可以了!

我得触摸屏设备节点文件为/dev/touchscreen/0raw

 所以,建立链接 /dev/ts 到/dev/touchscreen/0raw

（这里要自己针对自己板子具体的文件进行设置，要不然也会报错）

 

 

2.4 指定环境变量

export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/touchscreen/0raw

 

export T_ROOT=/mnt/nfs/tslib

 

export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib  //指定tslib库文件路径

 

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none  //tslib运行需要的控制台，这里就是LCD屏幕 ,设定控制台设备为none，否则默认为/dev/tty,

 

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0    //指定帧缓冲设备

 

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw         //指定触摸屏设备节点文件

 

export TSLIB_CALIBFILE=$T_ROOT/etc/pointercal     //指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置

 

 

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注：qte的/src/kernel/qwsmouse_qws.cpp里面校准文件默认打开是在/etc下面为/etc/pointercal，

可是我得板子的根文件系统为只读，所以我放在/mnt/nfs/tslib/etc下面了，

所以在交叉编译qte的时候需要修改qwsmouse_qws.cpp

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export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf   //指定TSLIB配置文件的位置

 

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/plugins    //指定触摸屏插件所在路径

 

2.5 校准

运行校准程序校准屏幕（5点校准）

cd $T_ROOT/tests

 

./ts_calibrate   //板子上陆续出现5个光标，点击完毕后会生成校准文件pintercal存放在$T_ROOT/etc/下面

 

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ts_calibrate是一个应用程序，在屏幕上画几个按钮，将用户点击后从ts驱动获得的数据和

屏上的坐标位置通过一套算法来获得校准数据写到一个校准文件里。

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