树莓派学习笔记(八)树莓派Linux内核开发准备工作及概念

一、下载所需文件

  1. 交叉编译工具的下载安装及配置(可查看博文:学习笔记六
  2. 下载树莓派Linux内核
    下载地址:https://github.com/raspberrypi
    点击Linux,根据树莓派版本,下载相对应的版本(树莓派版本通过命令gpio -v查询)
  3. 从共享文件夹中拷贝树莓派Linux内核并解压(可查看博文:设置共享文件夹
    cp /mnt/hgfs/share/linux-rpi-4.14.y.zip ./ unzip linux-rpi-4.14.y.zip

二、树莓派等芯片的启动过程

  1. C51、STM32(裸机)—C直接操控底层寄存器实现相关业务(业务流程型的裸机代码)

  2. X86 Intel Windows
    启动过程:电源—BIOS —windows内核—C盘D盘—程序启动

  3. 嵌入式产品:树莓派、mini2440、mini6410、nanopi、海思、RK(瑞芯微)
    启动过程:电源—BootLoader(引导操作系统启动)—Linux内核—文件系统(根据功能性来组织文件夹,带访问权限)— 产品

  4. 安卓
    启动过程:电源—fastBoot/BootLoader—Linux内核—文件系统—虚拟机—HOME应用程序—点击图标打开程序

BootLoader:
一阶段让CPU与内存、FLASH、串口、IIC、IIS、数据段打交道,驱动这些设备(汇编和C结合)
二阶段引导Linux内核启动(纯C)

三、Linux源码目录树分析

命令tree显示文件夹目录树(sudo apt install tree)
参考博文:https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html

  • 大约由1.3w个C文件,1100w行代码
  • Linux是开源、免费,由LInux开源社区工作者共同维护
  • Linux是一个开源的,支持多架构多平台代码
  • 可移植性非常高
  • 但是Linux内核编译出来一般就几M
        因为支持多平台,多架构,所以编译之前要配置,配置成适合的目标平台来用
        例如:ARM
                            海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi
                    X86
                    PowerPC
                    MIPS
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