树莓派3b的CPU型号为:BCM2835(ARM-cotexA53架构)
CPU型号为2440、2410(ARM9架构)
编写驱动需要电路图(作用通过电路图找到寄存器)、芯片手册
树莓派官网:https://pinout.xyz/pinout 可查看引脚的寄存器
一、第六章节(General Purpose I/O(GPIO)p89)
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共有54个引脚分为2组,每个引脚至少有2个可选功能
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有41个寄存器,每个寄存器有32位
注意的是此处Address表示的是总线地址而非物理地址
常用寄存器(GPFSELn、GPSETn、GPCLRn)
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GPFSELn(GPIO Function Select Regi