嵌入式系统编程实现阶段笔记

 

实现阶段

规划和测试——组织产品的实现方案前，应确保事先有一个清楚的进度安排，而且进度安排必须为测试和调试留有充足的时间。

 

规划

1原型规划

为最终的系统建立一些实验型模型，以使开发人员能在没有目标系统的情况下就能着手工作。

1） 得决定系统的哪些部分能够进行原型构建

2） 决定如何构建，是全用软件还是买一个单板开发系统，在上面做些测试

3） 精确的制定系统如何从原型发展到最终的平台

4） 找到并分配构建原型所需的资料

 

2测试规划

确保你的实现进度中包括测试过程的时间耗费。时间长短取决于系统的复杂性。

实现阶段两个环节：

1） 当子系统完成时，叫单元测试

2） 当把子系统集成到较大的系统中时，集成测试

3种类型的测试

1） 代码的测试——程序正确性；确认测试到了源代码每条语句，即代码的覆盖测试。保存好代码测试所写的数据和测试程序。

2） 功能测试——系统是否按指定要求运行

3） 回归测试——检查系统是否能正确的处理其结果已被先前验证的数据。

单元测试采用代码测试，集成测试采用功能和回归测试

 

3源代码控制管理

有一个用于跟踪已生成代码的体系，该体系不仅是一个存储库（一中心数据库）而且还要有一种跟踪项目的各个细节部分状态的机制。使你能确定某一子程序是在建还是在调试，或已标记完成。

有许多用于管理群体编程项目的软件控制系统

 

4进度安排

考虑各种类型的工作：编程、硬件制作、测试、调试。

时常回过头检查进度安排并不惜对其修改，不要精确估计完成一个大型软件的时间，这样常常会低估工作分量。划分成一些小任务，对其估计工作量。

 

实现设计

1建立程序框架

自上而下的设计方法。先写主程序，确定整个程序的走向。获得一个高效运行的最终软件的构架，而且能知道底层功能是从何处调用的。有助于你定出所有子程序将共享的全局数据的细节。低层功能可用占位程序替代。

2分派子系统的开发

尽可能多工作能并行运行

3编写函数接口

对每个子系统，要以生成子系统接口作为入手点。接口结构在设计阶段应已定出。对于C，一个定义良好的函数原型的头文件很有帮助。

一个子系统将由一个同别的子系统打交道的API以及一些只从该子系统内部调用的内部子程序构成。程序员建立子系统的一个骨架版本，不但要确定出其内部API，而且要确定出内部子程序的函数原型（函数名、变量等）和重要的内部数据结构。

4监视进度

管理和软硬件工程的结合。要经常回头查看进度表，安排定期的会议，使大家保持同步。

坚持使用软件控制系统。

存储库有利于常用的子程序的重复利用，并且可能被用作将来的一些项目的代码的一种资源。

 

 

在整个开发周期中，如果你能确保目标和技术指标被清楚的陈述，人员沟通良好，并有些基本的控制机制（如源代码控制管理）和正规的回归测试到位，就有极大可能成功。