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RSS订阅原创 关于机器人定位与建图，你了解多少？
说到机器人自主定位导航解决方案及技术，大家脑海里肯定会浮现“定位”、“建图”、“避障”、“路径规划”等字眼。定位 在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差，但在某些特殊环境下（如雷达扫描的有效点较少时），里程计的准备度还是会影响定位的效果。 因此，对于需要自主定位导航的服务机器人而言，电机里程计的精准度，往往是决定整个...
2018-03-28 15:20:52
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原创 SLAMWARE及SDK中坐标系统及地图数据说明
在上周的文章中，陆续给大家讲了些“定位”、“建图”方面的东西，今天，来跟大家重点聊聊SLAMWARE自主定位导航方案功能及SDK中坐标系统及地图数据的说明。说起SLAMWARE，大家脑海里都会想起那片硬币大小、薄薄的芯片，别看他麻雀虽小，功能可是样样齐全。SLAMWARE Core这块小芯片可谓是浓缩了思岚的核心技术，内含SLAM定位导航算法，基于RPLIDAR提供实时定位和自
2018-03-21 10:59:12
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转载 RPLIDAR A3开箱实测
通过内部申请，有幸拿到一台思岚最新发布的 RPLIDAR A3激光雷达，就迫不及待想写个测评，跟大家分享一波，先睹为快。 包装盒里除了雷达本体之外，还配有一块TTL串口转USB接口的转接板，以及一根很短的USB线。下面，我就用思岚官方提供的Robo Studio工具来测试一下RPLIDAR A3雷达的工作性能。 从思岚官网提供的用户手册中看到，RPLIDAR A3 提供了5种使用模式，我主要使用了...
2018-03-02 17:02:42
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空空如也
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