slam是什么意思?一文带你读懂SLAM

SLAM(同步定位与建图)是机器人在未知环境中的定位和地图构建技术,广泛应用于机器人导航、VR/AR、无人机和无人驾驶等领域。SLAM系统包括传感器数据、视觉里程计、后端、建图和回环检测等模块,常见的传感器有激光雷达和视觉传感器。激光SLAM精度高,视觉SLAM则具备场景辨识优势。未来,两者融合将推动机器人技术的进一步发展。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题,为了让大家更多的了解SLAM,以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类(基于传感器的SLAM分类)来进行全面阐述,本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普。

 

一、SLAM的典型应用领域

机器人定位导航领域:地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,从而成功让自己步入了智能导航的阵列。国内思岚科技(SLAMTEC)为这方面技术的主要提供商,SLAMTEC的命名就是取自SLAM的谐音,其主要业务就是研究服务机器人自主定位导航的解决方案。目前思岚科技已经让关键的二维激光雷达部件售价降至百元,这在一定程度上无疑进一步拓展了SLAM技术的应用前景。

 

VR/AR方面:辅助增强视觉效果。SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图,从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果,使之更真实没有违和感。VR/AR代表性产品中微软Hololens、

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