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RSS订阅原创 如何帮助机器人更有效的避障？
随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态或动态物体，然后按照一定的方法进行有效避障，最终到达目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸...
2018-11-29 15:13:51
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原创 解读服务机器人关键技术（一）
几年前就曾有人预言“机器人终将取代人类工作”，随着AI产业化、商业化落地实现，机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中，而技术问题是目前面临的主要难题。服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括定位导航、语音交互、运动控制、后台调度管理、多传感器融合、通信等多领域的技术。要让产品理想落地及商用，这些技术缺一不可。今天我们就先来探讨下服务机器人的定位导航技术。说起服务机器人定位导航，就...
2018-11-27 13:48:10
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原创 如何利用RPLIDAR A2进行多点触摸应用
1. RPLidar激光雷达套件2. RPlidar_multi_touch SDK : 请点击 这里 下载 注意事项注意此SDK仅适用于RPLiDAR A2 型号，其他型号暂不支持，请知悉。1. 请确保USB线不宜过长，需保证RPLidar的供电需求，最好先使用RPLidar套件中0.3m的短USB线。2. 需要在电脑上事先安装对应系统的cp210x驱动，具体详...
2018-11-01 14:52:45
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空空如也
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