【学习总结匈牙利算法到KM算法】

最新推荐文章于 2023-05-09 22:07:33 发布

AutoXTruck

最新推荐文章于 2023-05-09 22:07:33 发布

阅读量2k

点赞数 1

分类专栏：自动驾驶技术专栏文章标签：算法图论目标跟踪

本文链接：https://blog.csdn.net/small_munich/article/details/112631928

版权

自动驾驶技术专栏专栏收录该内容

32 篇文章 67 订阅

订阅专栏

　　网上已经存在很多介绍匈牙利算法与KM算法，但是很多都混为一谈。基本上没有进行区分开来，我也是混淆了许久。一是确实二者确实很类似，二是没有仔细分析拿来就用主义一直拖到现在😂。本篇博文即为对匈牙利算法与KM算法的知识汇总与简单介绍一下，希望对各位看官有所帮助。

网上对于匈牙利算法介绍很通俗易懂的博文：趣写算法系列之–匈牙利算法重点是该文无任何公式比较容易理解匈牙利算法过程。

知乎上关于匈牙利算法的介绍与相关数学概念普及：简单理解增广路与匈牙利算法

知乎上关于匈牙利算法到KM算法介绍：从匈牙利算法到KM算法

　　好了，上面引用很多匈牙利算法与KM算法介绍博文。下面该一句话总结一下：①匈牙利算法：使用增广路径寻找最大二分图匹配算法。②KM算法：解决带有权重的二分图来寻找最大匹配算法。这样就比较清晰了，KM算法是匈牙利算法拓展到具体应用层面的一种策略。

匈牙利算法流程

　　按照博文趣写算法系列之–匈牙利算法所介绍的男女相亲那样，最大促成相亲对是匈牙利算法原理体现。其中这里面忽略一个问题：就是只要存在多个连线的没有任何偏倚，与谁都可以配对，不存在更喜欢一说😂。

图片来源于趣写算法系列之--匈牙利算法侵权联系删除

　　上述配对即通过增广路径搜索方式来求取最大二分图匹配，什么事增广路径？可能你可以看下博文简单理解增广路与匈牙利算法里面提及的概念。简单点说：就是在这些配对数中，如何最大化求取出匹配对数。可以用深度优先or广度优先搜索的方式来对其求取。【附：如果找寻到最大匹配对数，遵循先到优先原则进行配对】

我们知道，上面图片配对的话。最大能够促成3对相亲成功，可是存在一个问题就是到底是哪3对呢？有以下几种情况：

// 左边：man_1  man_2  man_3  man_4 
// 右边：women_1  women_2  women_3 women_4

// 匹配3对数

// 第一种：【man_1, women_2】 【man_2, women_3】 【man_3, women_1】
// 第二种：【man_1, women_1】 【man_2, women_2】 【man_4, women_3】
// 第三种：【man_1, women_1】 【man_3, women_2】 【man_4, women_3】
// ......

　　可以看到，上面我写了几种3个配对成功情况，那么问题来了该如何选择哪一种配对方式呢？在无任何偏倚情况下，匈牙利算法遵从先到先得原则。即最先遍历到最大匹配对数之后就不在进行搜索。

　　上述问题继续延伸：男女相亲总会存在更喜欢其中一方，稍微喜欢另外一个，这个是人之常情。那么我们如何在保证最大化促成相亲对数情况下，提高相亲双方的满意度呢？这时候匈牙利算法或许就无法解决了，该KM算法登场啦。

从匈牙利算法到KM算法

　　上面介绍相亲如果存在男女双方对有个喜欢程度的排序，即每个连接线带有权重系数。那么我们该如何完成匹配对数呢？这个时候就该KM算法上场啦。

现在，我们对上述相亲对象之间的喜欢程度附上喜欢系数。最终会生成一个矩阵如下【数值越小代表越喜欢】：

　　上述图片基本介绍了KM算法在求解男女待权重的配对结果。或许，你已经发现一个问题？为什么最后会存在两种结果，即【step3最后生成的红色线条】那么，我们该如何选择呢？这个时候就需要GNN全局最小代价来进行选择啦。矩阵里面的喜欢系数可以理解为每个局部代价系数，最后为了获取最大的配对数可能存在多个解，这时候就采取全局代价最小的方式来进行选择。

　　上图中step3是两种方案：其中第一种代价为：30。第二种代价：35。因此，依据最小代价原则进行选择第一种配对方式。

// 第一种：【man_1, women_1】 【man_2, women_3】【man_3, women_2】
// 第二种：【man_1, women_1】 【man_4, women_3】【man_3, women_2】

现在，我们来总结一下KM算法求解流程：

对于矩阵的每一行，该行每个元素都减去其中最小的元素。
对于矩阵的每一列，该列每个元素都减去其中最小的元素。
用最少的水平线或垂直线覆盖矩阵中所有的0。
如果线的数量等于min(N, M)，【N，M代表矩阵行与列数】则找到了最优分配，算法结束。否则，进入步骤5。
找到没有被任何线覆盖的最小元素，每个没被线覆盖的行减去这个元素，每个被线覆盖的列加上这个元素，返回步骤3。

上述男女配对没有用到流程5步骤，如果想看完整的流程，请移步下面博文目标跟踪初探（DeepSORT）-- 匈牙利算法部分章节内容

小结

　　上面基本上讲解了什么是匈牙利算法以及KM算法的具体应用。整体来说：匈牙利算法在求解最大分配原则基础上按照先到先得原则进行分配。KM算法在最大分配原则基础上使用全局最小代价来进行求解分配，如果全局最小代价值一致，那么按照先到先得原则进行分配获取最终结果。希望阅读后能够让你对匈牙利算法与KM算法有一定的区分。最后，若文章中内容有误，欢迎批评指正😄。