facebook surround360 环境配置，编译，测试（生成双目立体全景图）

surround360是facebook开源的一套集采集，渲染与一体的全景内容制作解决方案，其中使用到了诸多开源库，花了几天时间才把它跑通，下面就记录一下其中的一些注意事项。

项目介绍与测试样例

• 官网:https://facebook360.fb.com/facebook-surround-360/
• 开源代码:https://github.com/facebook/Surround360
• 测试样例:http://surround360.hacktv.xyz/sample/sample_dataset.zip

环境配置

• 操作系统: ubuntu 16.04 （其他版本会多很多坑，可以考虑使用虚拟机，我就是用的WMware虚拟机）
• python: ubuntu系统自带，python 2.7
• 其他:内存8G，硬盘40G。（在编译中间如果内存比较小可能会比较慢或者出错）

编译

• 官方指南：https://github.com/facebook/Surround360/tree/master/surround360_render
• 其他重要参考：http://blog.csdn.net/sunyolanda_cs/article/details/52448399

重要依赖库简介

• gflags/glog/gtest: google开源的命令行解析库，应用程序日志库，C++单元测试框架。
• folly: facebook的C++底层库，对boost的扩展和进一步封装。
• ceres: 解决优化问题的数值计算库。(google从2010年开始使用)
• opencv: Intel的计算机视觉库。（视觉研究人员必备技能）
• ffmpeg: 视频处理库。集音/视频采集，编码/解码/转码，推流，播放等功能为一体的开源库，音视频相关人员必备，市面上的播放器基本都是拿它稍微改一下就直接用了。
• colmap: 实现Structure-from-Motion (SfM) 和 Multi-View Stereo (MVS) 的开源库。
• Goory: 一个可以很容易把python的命令行输入转化为图形界面的开源库。
• PIL:python图像处理库(基本算是官方的图像处理库了)
• LLVM/Halide: 用于程序优化的两个库。LLVM是构架编译器(compiler)的框架系统，以C++编写而成，用于优化以任意程序语言编写的程序的编译时间(compile-time)、链接时间(link-time)、运行时间(run-time)以及空