Pcl
文章平均质量分 51
小巫山云子
这个作者很懒,什么都没留下…
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C++ 在pcl中的一些指针用法
在C++中,特别是在使用点云库(如PCL)进行3D点云数据处理时,智能指针的使用非常常见。这些智能指针可以自动管理内存,避免内存泄漏和悬垂指针等问题。原创 2023-10-23 17:48:45 · 841 阅读 · 1 评论 -
点云文件转换——bin文件转pcd
Kitti数据集中的bin文件是二进制格式的,包含激光雷达点云数据。如果你想将bin文件转换为PCD文件,你可以按照以下步骤进行原创 2023-02-24 15:23:23 · 3634 阅读 · 5 评论 -
Apollo 3.0阅读笔记
Apollo 3.0阅读笔记原创 2023-02-21 15:26:59 · 99 阅读 · 0 评论 -
点云PCL库基础(一)
主要介绍PCL库的一些基本的点云类型、相关数据类型以及ROS接口消息,和一些常用的算法。原创 2023-02-14 15:20:19 · 727 阅读 · 0 评论 -
点云配准
一对点云数据集的配准问题为两两配准(pairwise registration 或 pair-wise registration)。原创 2023-02-10 10:50:11 · 1400 阅读 · 0 评论 -
传统算法中的点云分割方法
传统方法中的五类点云分割方法原创 2023-02-10 10:36:13 · 416 阅读 · 0 评论 -
点云pcd文件投影到平面bev视角
点云pcd文件投影到平面生成bev视角,并批量保在这里插入代码片存原创 2023-01-31 14:56:21 · 474 阅读 · 0 评论 -
使用pcl批量显示pcd点云数据
使用pcl批量显示pcd点云数据原创 2023-01-28 15:14:51 · 646 阅读 · 1 评论 -
pcd/pcd/ply/txt之间相互转换
pcd/pcd/ply/txt之间相互转换原创 2023-01-13 15:54:13 · 715 阅读 · 0 评论