C++配置文件
头文件(.h): 写类的声明(包括类里面的成员和方法的声明)、函数原型、#define常数等,但一般来说不写出具体的实现。
源文件(.cpp): 源文件主要写实现头文件中已经声明的那些函数的具体代码。需要注意的是,开头必须#include一下实现的头文件,以及要用到的头文件。那么当你需要用到自己写的头文件中的类时,只需要#include进来就行了
c++编写编译调试
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新建文件,c语言源代码后缀是.c,c++是.cpp。代码文件在保存工作区内都可以,可以自己建立文件夹,不必放到.vscode文件夹里,但路径里(包括文件名)不要含有中文和引号,最好不要有空格。主要是许多符号是有效的shell语法,不然试试Linux下用rm删除一个叫做-rf的文件?没查过绝对写不出来。
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按Alt+Shift+F(或者用右键菜单)可以格式化代码。出现Intellisense的时候按tab可以补全代码。打出snippets时会出现多个跳转点,按tab可以跳到下一个去。停止输入大概一秒后会有Lint,能实时检测出一些错误,有时还会给一些建议性的warning,比如声明了变量但不使用。如果觉得不爽,也有方法不让它提示,比如去掉-Wall就会少一些,不过错误还是越早发现越好。另外cpptools的Lint不支持设定Flags,导致用处大大减弱,差评,Follow:Error and Warning Flags? · Issue #2814 · microsoft/vscode-cpptools
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按Ctrl+Shift+B单纯编译,按F5为编译加调试。写大作业时,建议时不时就用一下Ctrl Shift B,能尽早发现错误。
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本来ctrl+F5为运行但不调试,但cpptools暂不支持,Follow: Support “Run without debugging” · Issue #1201 · microsoft/vscode-cpptools加断点在列号前面点一下,右键可以加条件断点。加在main函数就在一开始就停下来。
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开始调试后,按f11可以一步一步进行,箭头所指的那行代码就是下一步要运行的代码;f5是一直运行到下一个断点,右键某一行代码可以选择一直运行到指定的那一行。对于正常的语言,这样就可以了,但cpptools不支持just my code,导致f11会进到库函数比如printf中,超级差评。
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只能平常用f10,遇到调用自己的函数时再用f11。Follow:Add support for “Just My Code” debugging · Issue #5763 · microsoft/vscode-cpptools
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左边有个调试栏,可以看到变量的值。自动栏没有的可以在Watch里手动添加,或在代码里选中右键有选项可以直接添加;小心不要添加有副作用的表达式。
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把鼠标放到变量上可以看到变量的值,但只能识别简单的表达式。
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栈帧对于观察递归很有用。栈溢出和段错误时还可以抓取“异常”,自动跳转到出错的行。
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特别的,对于数组:C语言的数组经过函数传递以后会退化为指针,直接添加表达式只能看到第一个元素。此时可以强制转换成指向固定大小的数组指针再解引:例如int arr[10]传进函数里后就变成了int* arr,在Watch里添加*(int(*)[10])arr,这样就能看到完整的数组了。但长度必须是写死的,自己小心越界。或者简单的程序用全局变量数组就能一直看到了。
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另一种只对gdb且是非void*有效的写法:*arr@10。快捷键:vscode: Visual Studio Code 常用快捷键 - 志文工作室。英文文档中当然有快捷键的说明,还有Cheet Sheet可以看,而且英文文档会更新。这个单独列出来仅给初学者。
c++配置文件-c_cpp_properties.json
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如果你确定不需要使用别人的库,则现在的版本(0.18.0之后)不需要创建这个文件了,cpptools会自动使用默认的设置。所以本文也不再包含此文件的配置。如果你自己编写了头文件又不在workspaceFolder下,或是使用别人的库,就需要手动创建这个文件放到.vscode下了。
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模板可以参考:Microsoft/vscode-cpptools。
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库的路径要加到includePath和browse里如果需要递归包含,末尾加/**。
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这个json不允许有注释,其实按照json标准本来就不能有compilerPath好像必需是MinGW的完整路径,精确到gcc.exe,否则会提示找不到头文件;
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Linux下是/usr/bin/gcc;但我很久没有测试过了Windows下的目录分隔符为反斜杠,原本应使用两个反斜杠来转义,但直接用斜杠这里也接受除了配置这个文件,还需要进行别的操作。
c++配置文件-settings.json
{
"files.defaultLanguage": "c", // ctrl+N新建文件后默认的语言
"editor.formatOnType": true, // 输入分号(C/C++的语句结束标识)后自动格式化当前这一行的代码
"editor.suggest.snippetsPreventQuickSuggestions": false, // clangd的snippets有很多的跳转点,不用这个就必须手动触发Intellisense了
"editor.acceptSuggestionOnEnter": "off", // 我个人的习惯,按回车时一定是真正的换行,只有tab才会接受Intellisense
// "editor.snippetSuggestions": "top", // (可选)snippets显示在补全列表顶端,默认是inline
"code-runner.runInTerminal": true, // 设置成false会在“输出”中输出,无法输入
"code-runner.executorMap": {
"c": "gcc '$fileName' -o '$fileNameWithoutExt.exe' -Wall -O2 -m64 -lm -static-libgcc -fexec-charset=GBK -D__USE_MINGW_ANSI_STDIO && &'./$fileNameWithoutExt.exe'",
"cpp": "g++ '$fileName' -o '$fileNameWithoutExt.exe' -Wall -O2 -m64 -static-libgcc -fexec-charset=GBK && &'./$fileNameWithoutExt.exe'"
// "c": "gcc $fileName -o $fileNameWithoutExt.exe -Wall -O2 -m64 -lm -static-libgcc -fexec-charset=GBK -D__USE_MINGW_ANSI_STDIO && $dir$fileNameWithoutExt.exe",
// "cpp": "g++ $fileName -o $fileNameWithoutExt.exe -Wall -O2 -m64 -static-libgcc -fexec-charset=GBK && $dir$fileNameWithoutExt.exe"
}, // 右键run code时运行的命令;未注释的仅适用于PowerShell(Win10默认)和pwsh,文件名中有空格也可以编译运行;注释掉的适用于cmd(win7默认)、PS和bash,但文件名中有空格时无法运行
"code-runner.saveFileBeforeRun": true, // run code前保存
"code-runner.preserveFocus": true, // 若为false,run code后光标会聚焦到终端上。如果需要频繁输入数据可设为false
"code-runner.clearPreviousOutput": false, // 每次run code前清空属于code runner的终端消息,默认false
"code-runner.ignoreSelection": true, // 默认为false,效果是鼠标选中一块代码后可以单独执行,但C是编译型语言,不适合这样用
"code-runner.fileDirectoryAsCwd": true, // 将code runner终端的工作目录切换到文件目录再运行,对依赖cwd的程序产生影响;如果为false,executorMap要加cd $dir
"C_Cpp.clang_format_sortIncludes": true, // 格式化时调整include的顺序(按字母排序)
}
c++配置文件-tasks.json
tasks.json
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [{
"label": "Compile", // 任务名称,与launch.json的preLaunchTask相对应
"command": "gcc", // 要使用的编译器,C++用g++
"args": [
"${file}",
"-o", // 指定输出文件名,不加该参数则默认输出a.exe,Linux下默认a.out
"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.exe",
"-g", // 生成和调试有关的信息
"-m64", // 不知为何有时会生成16位程序而无法运行,此条可强制生成64位的
"-Wall", // 开启额外警告
"-static-libgcc", // 静态链接libgcc,一般都会加上
"-fexec-charset=GBK", // 生成的程序使用GBK编码,不加这条会导致Win下输出中文乱码;繁体系统改成BIG5
"-D__USE_MINGW_ANSI_STDIO", // 用MinGW写C时留着,否则不需要,用于支持printf的%zd和%Lf等
], // 编译的命令,其实相当于VSC帮你在终端中输了这些东西
"type": "process", // process是把预定义变量和转义解析后直接全部传给command;shell相当于先打开shell再输入命令,所以args还会经过shell再解析一遍
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true // 不为true时ctrl shift B就要手动选择了
},
"presentation": {
"echo": true,
"reveal": "always", // 执行任务时是否跳转到终端面板,可以为always,silent,never。具体参见VSC的文档,即使设为never,手动点进去还是可以看到
"focus": false, // 设为true后可以使执行task时焦点聚集在终端,但对编译C/C++来说,设为true没有意义
"panel": "shared" // 不同的文件的编译信息共享一个终端面板
},
"problemMatcher":"$gcc" // 捕捉编译时终端里的报错信息到问题面板中,修改代码后需要重新编译才会再次触发
// 本来有Lint,再开problemMatcher就有双重报错,但MinGW的Lint效果实在太差了;用Clangd可以注释掉
}]
}
CMakeLists.txt文件
编写CMakeLists.txt文件
# cmake 最低版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
# 项目名称
project(configure_pcl_on_window)
# 查找PCL相关库文件,要求PCL最低版本为1.3
find_package(PCL 1.3 )
# 头文件包含目录
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
# 库目录
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
# 一些PCL宏定义
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
# 添加项目可执行文件,编译main.cpp
add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)
# 链接PCL库文件
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${PCL_LIBRARIES})