双轴按键摇杆主要由两个10K的电位器和一个按键开关组成,两个电位器随着摇杆扭转角度分别输出X、Y轴上对应的电压值,在Z轴方向上按下摇杆可触发轻触按键。在配套机械结构的作用下,无外力扭动的摇杆初始状态下,两个电位器都处在量程的中间位置。
双轴按键摇杆模块的VCC、GND分别连接开发板的5V、GND,模块的X轴输出、Y轴输出分别连接开发板的模拟引脚A0、A1,模块的Z轴输出连接开发板数字引脚2。
/*
*
* 双轴按键摇杆
*/
#define pinX A0
#define pinY A1
#define pinK 2
int value = 0;
void setup()
{
pinMode(pinK, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
value = analogRead(pinX);
Serial.print("X: ");
Serial.print(value);
value = analogRead(pinY);
Serial.print(" Y: ");
Serial.print(value);
value = digitalRead(pinK);
Serial.print(" Z: ");
Serial.println(value);
delay(1000);
}
开发板的ADC是10位精度,AD值在[0, 1023]之间,理论上X、Y轴输出中间值512,但由于电位器及结构差异,原点值会有偏差,有些应用中需要进行校准。 对于z轴上的按键,需要电平读取digitalRead(pin)。不按时保持中位xy为520左右,z不按时为0。