pangolin+vs2015的编译和配置

标题在pangolin可以看到Pangolin源文件和创建的build文件

打开CMake配置Pangolin路径如下,然后点击Configure

设置编译环境如下：

编译报错：C:\Program Files (x86)下无法创建Pangolin文件，直接在C:\Program Files (x86)下创建Pangolin文件夹，或者修改权限，是windows下的应用程序可以在C:\Program Files (x86)下读写创建文件

添加eigen库文件路径宏定义

点击Configure和Generate

可以看到上图中Configure done和Generate done

在E:\Project_OpenCV_C++\LIB\pangolin\build下生成新的编译文件

使用管理员权限打开Visual Stdio2015，不然会出现error MSB3073错误的

使用Visual Stdio2015，文件->项目->选择Pangolin.sln，打开

在Visual Stdio2015上可以看到打开的Pangolin.sln工程

选择“ALL_BUILD”右键，点击 “生成(U)” ,对其进行编译

编译结束，可以看到，成功22个，失败0个

Visual Stdio2015中，生成->批处理,选√ALL_BUILD，然后点击生成(B),要等待一段时间

Visual Stdio2015中，生成->批处理,选√ALL_INSTALL生成->批处理，然后点击生成(B),要等待一段时间

可以看到C:\Program Files (x86)\Pangolin\lib目录下生成的各种库文件

在VisualStdio2015中配置环境pangolin环境，如下

常见问题就解决办法1

error LNK2038: 检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项的原因及解决方案
①值“0”不匹配值“2”，Debug使用了Release下的库文件。

  ②值“2”不匹配值“0”，Release使用了Debug下的库文件。

  对于上述两种情况，只需要在预处理定义中设定其值使其符合要调用的程序即可。VS2010中，Debug模式下默认值为2，Release模式下默认值为0。

  对于情况一，只需在项目->属性->配置属性->C/C++->预处理器->预处理定义中添加“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL=0"即可。

  对于情况二，只需在项目->属性->配置属性->C/C++->预处理器->预处理定义中添加“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL=2"即可。

常见问题就解决办法2

检测到RuntimeLibrary的不匹配项: 值MT_StaticRelease不匹配值MD_DynamicRelease
在工程上右键-》属性-》c/c+±》代码生成-》运行库

改成（release为MT，debug为MTD）即可解决：

error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MT_StaticRelease”不匹配值“MD_DynamicRelease”

如果还不对的话把里面选项按你的项目模式切换再试应该就可以啦

可以看到代码不再报错

如果编译还通不过，应该是库的路径添加哪里有点问题，可以参考ORB-SLAM2在window下的配置 (3)