射线方法--点测试 2

要测试点需要计算点p在相机参考坐标系下的坐标值，pc已经详细说过了。我们同样假设点的pc.z在nearDist和farDist之间，因此需要测试其他坐标，叫做pc.y和pc.x。

假设一个2D的视景体如下图所示，水平箭头展示了pc.z的值，距相机的距离，pc.z视景体有一个高度h。

其中的a是视景体在垂直方向上的角度。

对于实现方式，pc在y方向上要在视景体之内需要：

-h/2 < pc.y < h/2

或者，在算法风格上：

if (-h/2 > pc.y || pc.y  >  h/2)

        return(OUTSIDE)

视景体的宽度可以在高度的基础上计算：

w = h * ratio;

因此pc的x分量可以用下面的语句来计算：

if (-w/2 > pc.x || pc.x  >  w/2)

        return(OUTSIDE)

下图中，提供的关于pc的信息看起来有点复杂，

这种方法对于前面提供的测试六个平面会快一点。在这里，对于每对平面只计算一个点乘，其中在前面的方法在最坏的情况下每个平面都需要一个点乘，请看下节具体的实现方式。

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