【实战项目开发技术分享】ROS自动安装以及卸载教程

---

前言

本篇文章主要介绍了ROS（Robot Operating System）的安装和卸载方法，其中包括手动安装教程、手动卸载过程以及ROS自动安装和卸载脚本的使用方法。通过阅读本文，读者可以快速学习ROS的安装和卸载方法，并能够在实际项目中灵活运用。

---

一、ROS安装教程

安装ROS的过程主要分为两部分：安装ROS核心软件包和安装工具。

以下是Ubuntu 20.04操作系统上安装ROS Noetic版本的步骤：

1.1 添加ROS软件包源

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1.2 安装ROS核心软件包

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

1.3 rosdep初始化以及更新