------------------------------------------------------------------- 安装 ---------------------------------------------------------------
传送门 : ROS kinetic官网安装说明:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
(其实我知道放上官网地址你也不会看哈哈哈哈)
1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。
如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接
2. 设置Ubuntu的sources.list
设置你的电脑使它接受来自ros的软件
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 设置key
即使免费软件也会有个key?
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1