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深蓝学院
深蓝学院(www.shenlanxueyuan.com)是专注于人工智能的在线教育平台,由中科院自动化所毕业博士团队创建。
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为什么RANSAC被称为CV界的“多边形战士”?
全面盘点RANSAC的原理及优缺点分析。原创 2024-05-20 11:46:57 · 505 阅读 · 0 评论 -
算法岗求职,如何做出让人眼前一亮的简历?
使用清晰的字体和合适的字号,会使简历更易于阅读。最后再说一句,一份优秀的简历固然重要,但更重要的还是应聘者的自身实力,只有通过夯实理论基础,丰富实践经验,提升自身条件,你才能真正入企业招聘者的“法眼”。所以在编辑在简历内容的过程中,最重要的是展示真实的自己,在介绍自己专业素养的同时,也要注意将个人特点和个性融入其中,以使你能够在众多求职者中脱颖而出。图文并茂,很多人忽视了在简历中插入图片的重要性,合适的项目照片不但可以让简历排版更加美观,也可以直观地让企业了解你的项目内容,一下子吸引住HR的目光。原创 2023-06-02 18:50:05 · 652 阅读 · 0 评论 -
机器人运动|浅谈Time Elastic Band算法
现在,我们再来看global_plan_viapoint_sep在局部规划中的作用,该参数的描述为“从全局路径中选取的每两个连续通过点之间的最小间隔”,结合对viapoint的理解,从该描述中我们可以知道,该参数影响的是teb_local_planner规划的最优轨迹对全局路径的跟随效果。在实际的开发过程中,更多地需要考虑机器人自身其他模块的性能,例如电机能够提供的最大加速度,定位算法的精度等,同时也要考虑具体的环境以及选择Time Elastic Band算法是否合理,如此才能将其性能发挥出更好的效果。原创 2023-03-08 11:18:44 · 1198 阅读 · 0 评论 -
最新|移动机器人导航定位技术概述
经过多年的发展,移动机器人的导航系统也逐渐从最初的有轨导航到无轨导航发展和进步,在传统AGV的基础上,伴随着技术的发展,AMR(自主移动机器人)的概念被提出并开始逐渐占据应用市场,其与传统AGV的自动导引相比,AMR更强调机器人的自主性和灵活性。移动机器人和无人机等是不能够像工业机器人利用关节处的力矩传感器和编码器的读数直接进行位姿的解算的,抛开工业机械设计制造及其装配时带来的误差,移动机器人和无人机等内置的传感器往往会因为轮子打滑、IMU噪声等问题引入难以忽略的误差。原创 2023-03-03 15:46:20 · 1233 阅读 · 0 评论 -
CA-SSL:用于检测和分割未知类的半监督学习
论文作者 | Lu Qi, Jason Kuen , Zhe Lin, and etal论文来源 | CVPR2022文章解读 | William1、摘要为了提高检测/分割的性能,现有的自监督和半监督方法从未标记的数据中提取任务相关或任务特定的训练标签,但这两种方法对于任务性能都是次优的,使用过少的特定任务训练标签会导致下游任务的ground-truth标签欠拟合,反之则会导致对ground-truth标签过拟合。原创 2023-03-03 12:24:56 · 355 阅读 · 0 评论 -
逆风翻盘拿下感知实习offer,机会总是留给有准备的人
读研还有一个坏处,就是遇到不好的导师,太过压榨学生,假如你已经工作过了,哪里还需要看别人的脸色,不开心就可以退学,大不了自学。比如参加竞赛,同一段时间,就专注参加一个,最多两个,除了已经做好了,并且排名靠前,才可以参加别的,不然会得不偿失,顾此失彼,我以前经常这样,导致很多原本可以拿奖的比赛拿不了奖,心太大也不好。(6) 本科就业,目标是算法岗的话,可以尝试,但是不要抱太大的期待,尤其是进大厂很难,当然并不是没有希望,我大四就去快手实习过,只是无法转正,但是可以降低预期,去小公司,初创企业,还是可以的。原创 2023-02-24 18:18:41 · 488 阅读 · 0 评论 -
多传感器融合:MVP和PointPainting
在当时 3D 物体检测还是以 Lidar-Only 的方式为主,因为融合的算法并不能体现明显的优势,但是很显然,Lidar 的信息有限、检测精度有限。不过我们还是需要有一些思考,虽然这样的方式可以提升性能,但是图像分割不是绝对准确的,如果赋错了怎么办?多传感器融合相关的理论真的可以非常复杂,而在感知方面,由于可以和深度学习做结合,所以很多工作可以变得简单有效,有时候一个简单的特征融合都会有很好的效果。针对Lidar信息有限的问题,解决思路有两个,一个是挖掘更多的信息,但是这条路很难走;原创 2023-02-17 12:27:49 · 309 阅读 · 0 评论 -
语音领域,对于入门学生和初入职场者需要具备什么能力?
是专注于人工智能的在线教育平台,已有数万名伙伴在深蓝学院平台学习,很多都来自于国内外知名院校,比如清华、北大等。本文整理的三个问题是老师们对于现在是否有必要学习传统方法以及给工作中的伙伴们的一些建议,文末整理了大家在直播中提问的一些问题,希望大家可以通过老师的分享能够有所启发。(排名不分先后)曾先后在百度、北京猎户星空供职,主要负责各场景下语音识别声学模型优化,语言模型优化,声纹系统搭建等工作。原创 2022-11-09 14:39:58 · 1408 阅读 · 0 评论 -
从民办三本到知名企业感知算法工程师
秋招结束后,我拿到了3个机器人与无人驾驶知名企业的offer,最终决定加入高仙机器人担任感知算法工程师。我是管郡智,网名無為,本硕均就读于双非高校,其中本科是民办三本传统车辆工程专业,与人工智能的交集只有数学和C语言。于2019年10月(研二论文开题前一个月)开始接触三维点云目标检测算法,在今年的秋招中拿到了心仪的offer,这个过程发生的一切,足以影响我的一生。写这篇文章的目的有两个:一是为了激励正迷茫的硕士研究生,二是说明韧性和学习方法也可以争取到机会。目录1. 求职篇2. 学习方法篇。原创 2022-11-09 12:17:24 · 323 阅读 · 0 评论 -
图解十大经典的机器学习算法是怎么样的?
得到weight vector为(a,2a),将两个点代入方程,代入(2,3)另其值=1,代入(1,1)另其值=-1,求解出 a 和 截矩 w0 的值,进而得到超平面的表达式。要将两类分开,想要得到一个超平面,最优的超平面是到两类的 margin 达到最大,margin就是超平面与离它最近一点的距离,如下图,Z2>Z1,所以绿色的超平面比较好。当预测目标是概率这样的,值域需要满足大于等于0,小于等于1的,这个时候单纯的线性模型是做不到的,因为在定义域不在某个范围之内时,值域也超出了规定区间。...原创 2022-08-31 12:11:51 · 191 阅读 · 0 评论 -
MLOps是什么,为什么重要,以及如何实现?
通过部署机器学习训练流程,您可以启用持续训练,并且您可以设置持续集成与持续部署系统来快速测试、构建和部署机器学习流程的新实现。要在生产中快速可靠地更新工作流,您需要一个强大的自动化持续集成与持续部署系统,借助此自动化持续集成与持续部署系统,您的数据科学家可以快速探索有关特征工程、模型架构和超参数的新想法。但是,您需要尝试新的机器学习想法并快速部署机器学习组件的新实现。这对于刚开始使用机器学习的公司来说很典型,如果您的模型很少更改或训练,则完全手动的机器学习工作流程和数据科学家驱动的流程可能就足够了。...原创 2022-08-16 16:01:19 · 2572 阅读 · 0 评论 -
生物特征识别六大技术,你知道多少?
根据富士通方面的数据,虹膜识别的错误识别可能为 1/1500000,而苹果 TouchID 的错误识别可能为 1/50000,虹膜识别的准确率高达当前指纹方案的三十倍,而虹膜识别又属于非接触式的识别,识别非常方便高效。全球生物识别市场结构中,指纹识别份额达到58%,人脸识别的份额为18%,紧随其后的是新兴的虹膜识别,份额为7%,此外还有与指纹识别类似的掌纹识别,以及声纹识别和静脉识别等。与其他生物识别技术相比,指纹识别早已经在消费电子、安防等产业中广泛应用,通过时间和实践的检验,技术方面也在不断的革新。..转载 2022-08-04 11:14:12 · 2877 阅读 · 0 评论 -
轻量化神经网络mobilenet全系列解读
谷歌团队在2017年提出了专注于移动端或嵌入式设备中的轻量级神经网络-MobileNet,到如今已发展了三个版本。原创 2022-07-25 15:01:11 · 931 阅读 · 0 评论 -
注意力机制如何助力GAN生成更高质量的图像?
生成对抗网络 – GAN 是最近2年很热门的一种无监督算法,他能生成出非常逼真的照片,图像甚至视频。原创 2022-07-11 19:01:13 · 1266 阅读 · 2 评论 -
高精自动驾驶中的地图匹配定位技术
本文将从地图匹配定位技术的简介、原理、误差分析以及常用算法进行介绍。文中介绍了高精自动驾驶系统中的地图匹配技术,具体涉及技术原理、误差分析以及常用算法。原创 2022-05-11 19:19:04 · 4731 阅读 · 1 评论 -
DEKR 解构式人体关键点回归(二):标签分配(Label Assignment)
前言上一期 DEKR 解构式人体关键点回归(一):算法思想与原理 解析了DEKR的算法与工作原理,这期本文将聚焦于标签分配。当然,首先得了解标签是什么,明确模型的学习目标,然后再进一步看看如何制作与分配标签。https://leetcode-cn.com/problems/distinct-subsequences/目录I. 定义标签II. 标签分配定义标签通过上一期,我们了解到DEKR会针对每类关键点解构式地回归出它们的位置,因此容易想到标签必须含有关键点的位置。于是,这就是回原创 2021-08-28 14:37:33 · 685 阅读 · 2 评论