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3D点云
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深蓝学院
深蓝学院(www.shenlanxueyuan.com)是专注于人工智能的在线教育平台,由中科院自动化所毕业博士团队创建。
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必读!三维点云24篇精选论文
三维点云是最重要的三维数据表达方式之一,SLAM、三维重建、机器人感知等多个领域,点云都是最简单、最普通的表达方式。三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献,但在众多的论文中,有哪些论文是必读的呢?,并根据三维点云应用的不同方向分类,希能为大家提供一定的帮助。课程上,黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文,助教管郡智结合老师推荐的论文,为我们整理了。原创 2022-11-09 11:25:51 · 1064 阅读 · 0 评论 -
3D点云|云上的卷积神经网络及其部分应用
本次公开课由开设,李伏欣老师主讲,主要介绍了涵盖3D点云领域的研究,并重点介绍了李老师近期的最新工作内容。美国俄勒冈州立大学助理教授本次分享首先介绍了最近几年两篇经典论文中的3D点云识别的工作,详细介绍了PointNet++与PointNet;接着由传统CNN入手,逐渐引入PointConv;最后将结合PointConv介绍了我们团队最近的工作内容。以下是公开课的相关内容>> 文章大约5200字,预计阅读需23分钟原创 2022-10-25 12:29:37 · 524 阅读 · 0 评论 -
基于深度学习的点云分割网络及点云分割数据集
传统的点云分割主要依赖聚类算法和基于随机采样一致性的分割算法,在很多技术上得到了广泛应用,但当点云规模不断增大时,传统的分割算法已经很难满足实际需要,这时就需要结合深度学习进行分割。......原创 2022-07-07 11:34:45 · 1762 阅读 · 0 评论 -
7位领域大佬,带你解读三维点云的前沿应用
三维点云是最重要的三维数据表达方式之一,在三维重建、语义与实例分割、三维物体检测等方面,点云都是最常用的表达方式。但是三维点云是如何应用到其他前沿技术中的呢?今天为大家分享5次三维点云系列免费公开课,希望通过大佬们的分享能引发大家一些思考,并对今后的研究有所帮助和启发。1.3D物体检测的发展与未来祁芮中台(Charles Qi)Waymo高级研究科学家,斯坦福大学博士3D深度学习以及物体检测算PointNet,PointNet++提出者3D物体检测在增强现实、...原创 2021-06-10 14:53:41 · 2393 阅读 · 0 评论 -
精选论文集:三维点云有哪些必读的论文?
声明:转载本文请联系本文作者三维点云是最重要的三维数据表达方式之一,SLAM、三维重建、机器人感知等多个领域,点云都是最简单、最普通的表达方式。三维点云处理在学习中需要参考大量的论文资料文献,但在众多的论文中,有哪些论文是必读的呢?在『三维点云处理』课程上,黎嘉信老师为我们推荐了很多必读的论文,深蓝学院助教管郡智结合老师推荐的论文,为我们整理了24篇精选论文,并根据三维点云应用的不同方向分类,希能为大家提供一定的帮助。——文末有论文领取通道哦~——一起来看看都有哪些论文吧!1. Clas原创 2020-09-30 16:29:53 · 924 阅读 · 0 评论 -
基于三维点云场景的语义及实例分割:RandLA-Net和3D-BoNet
本文整理自牛津大学的杨波和胡庆拥在深蓝学院的线上公开课论文演讲。两位作者都是来自牛津大学的博士生,RandLA-Net和3D-BoNet分别发表在CVPR20和NeurIPS19上,两份工作都具有非常大的贡献。前者着力于大规模场景的点云语义分割,后者着力于点云实例分割的速度和精度的平衡。原公开课免费观看:https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/53本报告分成了4个部分,作者先是介绍了深度学习在点云领域的相关背景,然后由RandLA-Net一作胡博士介.原创 2020-07-24 12:32:30 · 2027 阅读 · 0 评论 -
点云上的卷积神经网络及其部分应用
本次公开课由李伏欣老师主讲,李伏欣老师是美国俄勒冈州立大学助力教授,公开课主要介绍了涵盖3D点云领域的研究,并重点介绍了李老师近期的最新工作内容。公开课回放链接:https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/33本次分享首先介绍了最近几年的两篇经典论文中3D点云识别的工作,详细介绍PointNet++与PointNet;接着由传统CNN入手,逐渐引入PointConv;最后将结合PointConv介绍了李老师团队最近的工作内容。课程开始,李伏欣老师介绍原创 2020-06-23 15:06:20 · 3017 阅读 · 0 评论