运动规划
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深蓝学院
深蓝学院(www.shenlanxueyuan.com)是专注于人工智能的在线教育平台,由中科院自动化所毕业博士团队创建。
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高精地图技术简介
本文总结小鹏汽车HD Map算法专家刘德浩于11月3号在深蓝学院关于高精地图技术的公开课。在本次公开课程中,刘德浩博士围绕自动驾驶中高精地图的必要性,高精地图的定义,生产过程以及主要产商这几个话题展开扩展介绍。自动驾驶是一个很老的概念,而它的发展和人工智能有着非常紧密的关系。尤其是随着2014年AlexNet的发布,因为当时它几乎打败了所有传统的感知方案。自此,很多基于视觉感知的自动驾驶方案如雨后春笋。比如,特斯拉在两年后(2016年)推出了首款辅助驾驶产品Autopilot,而小鹏公司也是在2014开原创 2021-11-23 14:28:44 · 4752 阅读 · 0 评论 -
精华文稿 | 工业场景中机器人定位导航技术
本文总结于俞毓锋博士2021年10月20日在深蓝学院“大咖面对面”直播活动中的分享。俞毓锋博士毕业于北京大学,有十年SLAM领域研究经验,深入SLAM算法和工程化落地,目前担任极智嘉定位组总监。今天分享的主要内容包括工业场景中定位导航技术的演进,SLAM在工业场景中的应用和一些开放性问题。...原创 2021-10-29 14:20:51 · 698 阅读 · 0 评论 -
120余家自动驾驶公司的行业汇总
近两年,自动驾驶领域迎来第二次爆发。很多求职者以及工程师都希望了解更全面的行业信息,包括:目前国内有哪些自动驾驶企业? 这些企业的主营业务是什么? 他们的技术实力如何,团队偏落地务实型还是喊口号融资型?基于这些痛点,我们邀请了多位行业从业者,深度多方位探究自动驾驶各大企业的信息。期望尽可能客观地展示给大家。本章文章,我们将120多家自动驾驶企业根据主要落地行业进行归类,比如Robotaxi, Robotruck, 矿区,物流,环卫等行业。文末有惊喜!1.Tier1华为车BU百度原创 2021-10-28 11:41:12 · 1671 阅读 · 0 评论 -
全网超全 | 机器人顶会ICRA 2021论文!终于有人找齐了!
ICRA2021都已经结束4、5个月了,ICRA 2022也截稿了,我带着千般好奇、万般期待,全网好一顿搜索(就怕有遗漏,搜索了一个周,还想尽各种方法),结果发现,我想太多了,还真就没有全乎的论文可以下载。还不知道ICRA?看这个!ICRA作为世界范围内机器人、AI及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议之一,汇聚了全球的顶尖高校、企业人才、科研机构等。其中2021 ICRA一共收录了1949篇高水平论文,其中包括“最佳论文奖”、“最佳学生论文奖”等10多个奖项。IEEE ICRA 2021原创 2021-10-11 16:24:13 · 3692 阅读 · 2 评论 -
算法岗的招聘现状与未来
本文一共10630字,非常用心整理的四位大佬的直播课程内容。分享了在移动机器人和自动驾驶领域,目前真实的人才供需状况究竟是怎样?公司在招聘时究竟更看重什么?帮助大家初入职场针对这些问题,深蓝学院邀请了四位重量级嘉宾来聊聊自己的看法,并结合自身经历提供相关分享和对于同学们的建议。我们整理了直播精华文稿点,希望对大家有所帮助。直播链接:https://link.zhihu.com/?target=https%3A//www.shenlanxueyuan.com/open/course/113特邀原创 2021-09-29 20:14:23 · 1028 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶纯视觉3D物体检测算法
本文总结于王岩博士在2021年9月11日在深蓝学院的公开课。王岩博士就读于康奈尔大学,提出的基于伪点云的纯视觉3D物体检测算法广泛应用于工业界。本次的讲座分为如下几个部分,第一个是关于用相机做深度估计和背景检测的背景和动机,第二个是单目和双目深度估计算法的基础,第三个是关于深度检测的优化和提升,第四个是关于目前存在的问题。首先,为什么要做3d物体检测,因为在自动驾驶场景中,我们通常需要去感知场景中的每一个物体,只有在这个基础上,我们才能进一步进行物体跟踪和路径规划,也就是说,物资检测是自动驾驶感知流原创 2021-09-23 17:01:32 · 756 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶的重要一环:谈谈感知前沿技术
本文总结于Waymo研发经理周寅于2021年8月29日在深蓝学院的讲座。讲座内容主要包括自动驾驶系统的总览,自动驾驶感知的介绍,以及感知的前沿动态和总结。1.自动驾驶系统总览关于自动驾驶系统,目前主流的L4级别自动驾驶系统通常包括预先提供的地图以及众多传感器,具体传感器系统包括激光雷达系统,雷达系统以及视觉系统。 无人驾驶的目的是通过这些输入来控制汽车的行驶。近些年,由于深度学习的兴起,我们在更多的模块部署了深度学习的模块,不过虽然端对端的深度学习有很美好的前景,但是与目前工业界模块化的设计方式相比原创 2021-09-06 18:47:43 · 2395 阅读 · 0 评论 -
超硬核直播课 | 自主旋翼无人机主流算法、视觉SLAM基础
视觉SLAM是通过两帧或多帧图像来估计自身的位姿变化,再通过累积位姿变化计算当前位置。视觉SLAM不仅解决了移动机器人“我在哪里”的关键问题,而且在传感器自身定位、路径规划及场景理解等问题中都有关键作用。而无人自转旋翼机是无人机与自转旋翼机的创新结合。目前旋翼无人机可以用于摄像、货物运送、勘测等领域。随着无人机承担的任务日益多样,这就对无人机的路径规划和避障技术提出了更高的要求。基于此,深蓝学院特邀高飞副研究员和高翔博士,进行为期两天的线上直播分享,通过丰富的课程,您将进一步学习自主旋翼无人机和视觉原创 2021-07-29 21:15:31 · 340 阅读 · 0 评论 -
浅谈Time Elastic Band
作者:WGQ前言在自主移动机器人路径规划的学习与开发过程中,我接触到Time Elastic Band算法,并将该算法应用于实际机器人,用于机器人的局部路径规划。在此期间,我也阅读了部分论文、官方文档以及多位大佬的文章,在此对各位大佬的分享表示感谢。在本文中,我将分享Time Elastic Band算法的原理、个人对Time Elastic Band算法的理解以及在ROS下通过teb_local_planner对该算法进行演示和讲解。相关论文以下两篇论文主要介绍了Time Elastic原创 2021-07-19 19:08:50 · 663 阅读 · 1 评论