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2024年自动驾驶SLAM面试题及答案(更新中)
(3)在IMU的优化内容方面:ORB-SLAM3的inertialoptimization中默认各个关键帧对应的IMU的pose是一致的,只优化了IMU的速度,在初始化成功后的5秒和15秒又再次初始化;(2)在速度,重力,尺度因子方面:ORB-SLAM3与IMU偏差共同估计,通过最大后验估计并取负对数将其转换成包含IMU先验残差的非线性最小二乘问题,利用g2o去求解inertial-only map下的因子图,速度,尺度与重力方向都是顶点;秋招来临之际,相信大家都已经在忙碌的准备当中了,尤其是应届毕业生。原创 2024-07-23 18:34:48 · 1028 阅读 · 0 评论 -
面经分享|2022年秋招斩获7个规控算法工程师offer
而对于应付面试来说,还需要理解的记忆一些常见八股文,基本是面试的必考环节,常考的如虚函数、智能指针、多态等知识,如果背的不够的话,很可能回答的时候漏掉一些关键的知识点,导致面试官认为你的基础掌握不够扎实,因此只有背的足够多才能在面试中从容的面对。真心希望对自动驾驶有热情的同学能够加入到自动驾驶这个行业中来,贡献自己的一份力量,也希望通过这个面经,启发更多的同学,让大家有所收获,只要按照合理的时间线来进行学习,认真学习和复习相关的课程,一定能够在面试披荆斩棘,拿到满意的工作,加油!整体上偏向决策或规划岗位。原创 2023-01-06 15:51:20 · 2091 阅读 · 0 评论 -
从民办三本到知名企业感知算法工程师
秋招结束后,我拿到了3个机器人与无人驾驶知名企业的offer,最终决定加入高仙机器人担任感知算法工程师。我是管郡智,网名無為,本硕均就读于双非高校,其中本科是民办三本传统车辆工程专业,与人工智能的交集只有数学和C语言。于2019年10月(研二论文开题前一个月)开始接触三维点云目标检测算法,在今年的秋招中拿到了心仪的offer,这个过程发生的一切,足以影响我的一生。写这篇文章的目的有两个:一是为了激励正迷茫的硕士研究生,二是说明韧性和学习方法也可以争取到机会。目录1. 求职篇2. 学习方法篇。原创 2022-11-09 12:17:24 · 472 阅读 · 0 评论 -
40+大厂AI面经,秋招offer手到擒来!
2022秋招算法岗如此激烈,如何才能斩获大厂offer?我们特地为大家准备了40+大厂AI面试题,内容涵盖机器学习、计算机视觉、SLAM、智能语音、C++等方众多方向。点击下方,快来领取吧!https://www.shenlanxueyuan.com/page/112...原创 2021-09-01 15:30:06 · 358 阅读 · 0 评论