13.5 串口通信原理和控制程序

我们前边学串口通信的时候，比较注重的是串口底层时序上的操作过程，所以例程都是简单的收发字符或者字符串。在实际应用中，往往串口还要和电脑上的上位机软件进行交互，实现电脑软件发送不同的指令，单片机对应执行不同操作的功能，这就要求我们组织一个比较合理的通信机制和逻辑关系，用来实现我们想要的结果。

本节所提供程序的功能是，通过电脑串口调试助手下发三个不同的命令，第一条指令：buzz on 可以让蜂鸣器响；第二条指令：buzz off 可以让蜂鸣器不响；第三条指令：showstr ，这个命令空格后边，可以添加任何字符串，让后边的字符串在 1602 液晶上显示出来，同时不管发送什么命令，单片机收到后把命令原封不动的再通过串口发送给电脑，以表示“我收到了„„你可以检查下对不对”。这样的感觉是不是更像是一个小项目了呢？

对于串口通信部分来说，单片机给电脑发字符串好说，有多大的数组，我们就发送多少个字节即可，但是单片机接收数据，接收多少个才应该是一帧完整的数据呢？数据接收起始头在哪里，结束在哪里？这些我们在接收到数据前都是无从得知的。那怎么办呢？

我们的编程思路基于这样一种通常的事实：当需要发送一帧（多个字节）数据时，这些数据都是连续不断的发送的，即发送完一个字节后会紧接着发送下一个字节，期间没有间隔或间隔很短，而当这一帧数据都发送完毕后，就会间隔很长一段时间（相对于连续发送时的间隔来讲）不再发送数据，也就是通信总线上会空闲一段较长的时间。于是我们就建立这样一种程序机制：设置一个软件的总线空闲定时器，这个定时器在有数据传输时（从单片机接收角度来说就是接收到数据时）清零，而在总线空闲时（也就是没有接收到数据时）时累加，当它累加到一定时间（例程里是 30ms）后，我们就可以认定一帧完整的数据已经传输完毕了，于是告诉其它程序可以来处理数据了，本次的数据处理完后就恢复到初始状态，再准备下一次的接收。那么这个用于判定一帧结束的空闲时间取多少合适呢？它取决于多个条件，并没有一个固定值，我们这里介绍几个需要考虑的原则：第一，这个时间必须大于波特率周期，很明显我们的单片机接收中断产生是在一个字节接收完毕后，也就是一个时刻点，而其接收过程我们的程序是无从知晓的，因此在至少一个波特率周期内你绝不能认为空闲已经时间达到了。第二，要考虑发送方的系统延时，因为不是所有的发送方都能让数据严格无间隔的发送，因为软件响应、关中断、系统临界区等等操作都会引起延时，所以还得再附加几个到十几个 ms 的时间。我们选取的 30ms 是一个折中的经验值，它能适应大部分的波特率（大于1200）和大部分的系统延时（PC 机或其它单片机系统）情况。

我先把这个程序最重要的 UART.c 文件中的程序贴出来，一点点给大家解析，这个是实际项目开发常用的用法，大家一定要认真弄明白。

   
   
   

    
/*****************************Uart.c 文件程序源代码*****************************/
    
#include <reg52.h>
    

    
bit flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据
    
bit flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代 TXD 中断标志位
    
unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数器
    
unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字节缓冲区
    

    
extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);
    

    
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
    
void ConfigUART(unsigned int baud){
      
    
    SCON = 0x50; //配置串口为模式 1
    
    TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
    
    TMOD |= 0x20; //配置 T1 为模式 2
    
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算 T1 重载值
    
    TL1 = TH1; //初值等于重载值
    
    ET1 = 0; //禁止 T1 中断
    
    ES = 1; //使能串口中断
    
    TR1 = 1; //启动 T1
    
}
    
/* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */
    
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len){
      
    
    while (len--){
       //循环发送所有字节
    
        flagTxd = 0; //清零发送标志
    
        SBUF = *buf++; //发送一个字节数据
    
        while (!flagTxd); //等待该字节发送完成
    
    }
    
}
    
/* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */
    
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len){
      
    
    unsigned char i;
    
    //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，
    
    //读取长度设置为实际接收到的数据长度
    
    if (len > cntRxd){
      
    
        len = cntRxd;
    
    }
    
    for (i=0; i<len; i++){
       //拷贝接收到的数据到接收指针上
    
        *buf++ = bufRxd[i];
    
    }
    
    cntRxd = 0; //接收计数器清零
    
    return len; //返回实际读取长度
    
}
    
/* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */
    
void UartRxMonitor(unsigned char ms){
      
    
    static unsigned char cntbkp = 0;
    
    static unsigned char idletmr = 0;