串口通信实例串口发送命令控制RGB灯

本文介绍了一个串口通信的实例,详细讲解如何编写代码并通过串口发送命令来实现对RGB灯的控制,代码注释清晰,便于理解和直接应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

代码注释清楚了,可以直接看。

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
//在此程序中,需要将bsp_usart.c中的NVIC中断部分注释掉否则报错
int main(void)
{
   	
	uint8_t ch;
	USART_Config(
非常抱歉,我之前的回答确实没有提供OpenMV端的串口通信代码。以下是一个更新后的例子,包含了OpenMV端与STM32端之间的串口通信代码: OpenMV端代码示例(使用Python语言): ```python import sensor import image import time from pyb import UART # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式 sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 设置帧大小 sensor.skip_frames(time=2000) # 跳过一些帧以使传感器稳定 # 初始化串口 uart = UART(3, 115200) # 使用UART3,波特率为115200 # 主循环 while True: img = sensor.snapshot() # 获取当前图像 # 在这里添加图像处理代码,例如: # 获取灰度图像 img_gray = img.to_grayscale() # 寻找线路并得到线路位置 line = img_gray.get_regression([(255, 255)], robust=True) if line: img.draw_line(line.line(), color=(255, 0, 0)) # 在图像上绘制线路 # 发送线路位置数据给STM32单片机 uart.write("%d\n" % line.x1()) # 发送线路起始点x坐标 time.sleep(10) # 控制采样频率 ``` 在这个例子中,我们使用了Pyboard库中的UART类来实现与STM32单片机之间的串口通信。通过实例化UART类并指定串口号和波特率,我们可以创建一个串口对象,然后使用`uart.write()`方法将需要传输的数据发送给STM32单片机。 请注意,这只是一个简单的示例,你可能需要根据你的具体需求和硬件配置进行适当的修改。 希望这次提供的代码能够满足你的需求。如果你有任何进一步的问题,请随时提问!
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