uC/OS-II内核架构解析---uC/OS-II通信与同步

1. 消息邮箱Mbox

      Mbox用于多任务间单一消息的传递，uC/OS-II使用ECB管理Mbox的基本信息，OSEventPtr指向创建Mbox时指定的内存空间。事件的创建由具体的事件管理程序实现。主要包含在C源文件OS_MBOX.C中。

• OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg);
• void *OSMboxPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);
• void *OSMboxAccept(OS_EVENT *pevent);
• INT8U OSMboxPost(OS_EVENT *pevent, void *msg);
• INT8U OSMboxPostOpt(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt);
• OS_EVENT *OSMboxDel(OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err);
• INT8U OSMboxQuery(OS_EVENT *pevent, OS_MBOX_DATA *);

 

 

2. 消息队列msgQ

(1) msgQ基本内容

      msgQ是uC/OS-II任务间通信的机制，可实现多条消息传递，即可以同时存储多条消息。uC/OS-II使用循环队列管理机制。主要包含在C源文件OS_Q.C中。

      msgQ管理：使用指针数组存储所有消息的位置；使用QCB标识指针数组中消息的基本信息；使用ECB管理整个msgQ。QCB在编译时分配空间，即当前系统中可用的msgQ个数是预先设置的，系统运行时不能修改。

 

(2) msgQ全局变量

• OS_EXT OS_Q *OSQTbl[OS_MAX_QS]; 　　//QCB结构体数组
• OS_EXT OS_Q *OSQFreeList;                    //空闲QCB头指针
• typedef struct os_q{                                //消息队列控制块

　　　　　　struct os_q *OSQPtr;        //用于构建空闲QCB链表

　　　　　　void **OSQStart;              //指向msgQ指针数组的起始位置

　　　　　　void **OSQEnd;               //指向msgQ指针数组的结束位置

　　　　　　void **OSQIn;    //指向msgQ指针数组下一个可以插入消息的位置

　　　　　　void **OSQOut; //指向msgQ指针数组下一个可以读出消息的位置

　　　　　　INT16U OSQSize;            //msgQ指针数组的大小

　　　　　　INT16U OSQEntries;              //msgQ指针数组当前可以读取的消息个数