uCOS-II任务机制

1．任务是一个无返回的无穷循环。uc/os-ii总是运行进入就绪状态的最高优先级的任务。

2． 任务是如何调度（切换）的？
因为uc/os-ii总是运行进入就绪状态的最高优先级的任务。所以，确定哪个任务优先级最高，下面该哪个任务运行，这个工作就是由调度器（scheduler）来完成的。

任务级的调度是由函数OSSched()完成的，而中断级的调度是由函数 OSIntExt()完成。对于OSSched()，它内部调用的是 OS_TASK_SW()完成实际的调度（人为模仿一次中断）；OSIntExt()内部调用的是OSCtxSw()实现调度。参考：P92，P106

任务切换其实很简单，由如下2步完成：（1）将被挂起任务的处理器寄存器推入自己的任务堆栈。（2）然后将进入就绪状态的最高