mean shift图像分割（一）

mean shift均值偏移算法，可以用于图像分割（类聚）或者视频跟踪。在图像分割上是寻找一副图像的特征空间中的概率密度极值点，以极值点为类聚来平滑分隔。概率密度主要用非参数概率密度估计方法，其中核密度估计较为常用。密度极值点的寻找用密度梯度方法进行迭代寻找。

meanshift可分割需要建立在图像特征空间可分的基础上，也就是需要找到一个合适的特征空间，图像映射到这个空间上后，目标和背景可以明显分明。