Visual Studio Code插件PlatformIO IDE开发ESP32
概述
- 本文介绍如何使用VScode 直接开发Arduino 程序,避免使用Arduino IDE时的没有代码提示功能,文件关系不清晰、头文件打开不方便等问题及使用Visual Stdio集成插件的庞大安装工程;同时Visual Studio Code插件PlatformIO IDE开发Arduino 跨平台无论你是用的windows,ubuntu或者mac都可以玩转。
安装Visual Studio Code PlatformIO
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https://code.visualstudio.com/页面下载安装vscode.
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安装完成vscode启动,扩展页面下搜索platformio即可找到,选择第一个Platformio IDE,安装即可(这里需要耐心等待一会)
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安装完成,重新加载后,左下角会多一个logo图标,点击后即可显示Platformio IDE主页
测试
- 选择New Project创建工程,选择相应的Board,我这里使用DOIT ESP32 DEVKIT V1,输入ESP32找到对应的Board
- 选择Framework是Arduino,选择保存路径,等待工程完成需要一点时间.
- 完成,打开工程文件夹,修改main.cpp
#include <Arduino.h>
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(32, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(32, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(32, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000);
}
- 编译与下载
- 同样左下角有一堆按钮
- 选择upload即可完成下载,GPIO32引脚电平翻转,可以看到我们连端口都没有选择就完成了下载的工作,PlatformIO IDE自动扫描串口设备,非常方便。
问题与高级功能
arduino IDE有库管理功能,可以下载到需要的库。这里就会很方便,例如我们想使用TimerOne输出PWM,
#include <Arduino.h>
#include <TimerOne.h>
void setup() {
Timer1.initialize(40);
}
void loop() {
Timer1.pwm(11, 512);
}
Arduino IDE我们会这样写,然库管理搜索下载TimerOne库,在这里我们只需要在配置文件platformio.ini加上下面一句即可
lib_deps = TimerOne
选择编译按钮编译,我们可以看到输出信息
找到了TimerOne库并下载至C:\Users\Administrator\.platformio\lib文件夹下
注意点
- 接上面我们也可以把下载好的TimerOne库直接放置在lib目录下,也就无需添加lib_deps。
- 我们不想在main里面直接使用TimerOne的pwm,我们想自己写一个motor库,motor库会使用到TimerOne
motor.h
#ifndef TEST_MOTOR_H_
#define TEST_MOTOR_H_
class Motor{
public:
void init(unsigned char fre);
void pwm(unsigned short);
};
#endif
motor.cpp
#include "motor.h"
#include "TimerOne.h"
void Motor::init(unsigned char fre) {
Timer1.initialize(1000.0/fre);
}
void Motor::pwm(unsigned short val) {
Timer1.pwm(11,val);
}
main.cpp
#include <Arduino.h>
#include <motor.h>
Motor motor1;
void setup() {
motor1.init(15);
}
void loop() {
motor1.pwm(512);
}
- 编译完成,提示找不到TimerOne.h头文件
,可以看到Library Dependency Graph
没有TimerOne
- 两种解决方法
- main.cpp include头文件TimerOne.h,这个比较low,英文main中根本就没有使用到TimerOne
- 之前的办法添加
lib_deps = TimerOne
总结
至此可以看到,使用VSCode集成的PlatformIO IDE插件开发与查看arduino的代码都非常方便,编译和上传速度远比Arduino IDE块很多,工程目录和库文件结构又清晰。