PlatformIO+ESP32S3学习：实现语音识别并且播报

最新推荐文章于 2024-08-31 23:20:29 发布
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分类专栏： ESP32S3像素时钟 文章标签： 学习 语音识别 人工智能 vscode 嵌入式硬件 单片机 物联网
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版权

1. 硬件准备

1.1. SU-03T语音识别模块

在这里插入图片描述

购买地址：AI智能语音识别模块离线语音控制模块语音识别芯片声控模块SU-03T

1.2. ESP32S3开发板

在这里插入图片描述

购买地址：立创·ESP32S3R8N8 开发板

1.3. 其他装备

  1. 喇叭：8Ω0.5W的喇叭（这里因为我是做了PCB，所以是采用的立创商城的器件编号C530532，大家也可以自行采购便宜的）
    购买地址： ： https://item.szlcsc.com/550866.html
    在这里插入图片描述

  2. 麦克风：灵敏度-32db （这里因为我是做了PCB，所以是采用的立创商城的器件编号C234013，大家也可以自行采购便宜的）
    购买地址：https://item.szlcsc.com/233795.html
    在这里插入图片描述

  3. 给语音模块下载的设备CH340：（这里因为我是做了PCB，搭了下载电路，大家也可以自行采购淘宝上卖的CH340模块，如下图）

在这里插入图片描述

2. 硬件连接

首先，因为语音模块需要有一个下载设备，这里直接将TYPE-C接口的数据接口接到了一个CH340N（图中的U9，编号C2977777）的器件上。接下来对各个器件进行说明。

  1. R56和R57是USB协议上要求的，必须是5.1K，涉及到PD诱骗电压输出，具体原因自行百度。
  2. D8和D7是ESD保护器件，防止静电的，防止静电损坏后级设备，也可以不用这些器件。
  3. VBUS通过一个短接符号连接到了5V，说明这个TYPE-C输入的是5V，是我的个人习惯，通常可以直接在USB处标记5V。
  4. U9就是之前说的CH340N，看数据手册，是一个将USB 转串口的芯片，而我们的语音识别模块就是通过串口下载。
  5. C26和C27，首先是C26，在CH340N的数据手册中指出：当CH340N的电压输入为5V时，必须在V3引脚处外接一个100nf的电容；VCC处尽量加一个100NF的电容。
  6. R27和D1，根据CH340N的厂家说明，为了防止与CH340N通信的设备，通过RXD和TXD引脚将电压反充给CH340，建议在RXD引脚上接入一个限流电阻，TXD上接一个反向二极管，防止电流电压倒灌。
  7. D2也是一个ESD器件，防止类似雷击，静电等导致的瞬间高压损坏设备，加入ESD器件后，可以有效防止瞬间的高压将设备烧毁。

总结：就是一个通过USB供电的同时，还可以通过USB给语音模块下载语音识别的固件

在这里插入图片描述
下面就是SU-03T语音识别模块的外围电路，下面是对各个器件的介绍：

  1. 因为这个语音识别模块在下载固件时，必须在保持断电的情况下，在电脑上点击下载，然后再通电才能够下载成功。为了实现这个断电下载操作，加了一个拨码开关（SW1）。
  2. C19的作用是储能，必须语音识别模块感觉还是电流消耗挺大的，加一个10UF的电容，在没有电流时就从C19供电。
  3. 语音采集的框图中的32DB只的就是这个麦克风是-32DB的一个麦克风，或者叫咪头。
  4. SPK1就是喇叭。
  5. 图中的03TTXD和03TRXD就是接到了CH340N的串口通信线上，语音固件就是通过这两根线进行固件下载。
  6. B2TX和B3RX是接到了开发板上的GPIO13和GPIO12，开发板将这两个引脚设置为串口通信，语音模块也将B2B3设置为串口通信，这样才可以数据互传。 这个很重要，因为该语音模块只能设置B2和B3为串口。
    在这里插入图片描述
    使用模块的接线图：

在这里插入图片描述

3. 语音识别的命令词设置

3.1. 新建产品

进入在线的配置平台： 智能公元零代码平台，没有注册的先注册然后登录。
在这里插入图片描述
去到产品管理下。
在这里插入图片描述

新建一个产品

在这里插入图片描述

产品配置.

在这里插入图片描述

3.2. 语音信号处理配置

下面是我的配置截图：

在这里插入图片描述

3.3. 引脚配置

引脚设置中，选择B2和B3为串口，串口的其他参数默认。

在这里插入图片描述

3.4. 唤醒词配置

唤醒词的设置。该模块是一个二级语音命令的模块，类似与小爱同学，你得先通过唤醒词将模块唤醒，然后才能够进行下一步的语音命令。这里我设置了三个唤醒词，当语音模块识别到唤醒词时，会播报下面的唤醒回复。
在这里插入图片描述

3.5. 命令词自定义

命令词自定义。图中的行为栏可以随便写不重要；但是触发方式栏得注意，命令词表示当识别到我们的语音命令时就会触发的意思，而串口输入，就是当接收到我们开发板通过串口发送给模块的特点格式的串口数据时，才会触发。命令词栏是当触发方式栏为命令词时才可以输入，输入的内容就是你要说什么语音，他才会触发这个命令，而|的意思就是可以设置多个命令词。当命令词被触发时，可以设置是否要语音模块进行回复，回复内容在回复语栏中配置。
在这里插入图片描述
点击控制栏：可以设置当命令触发时，需要控制语音模块做什么操作。
在这里插入图片描述
动作参数的设置方式：（GIF）

这里除了串口外，还可以设置其他的动作，大家自行了解。

在这里插入图片描述

我设置的控制参数如下。

语音表
帧头    数据    帧尾    说明
EF      00      FE      被语音唤醒，唤醒词：小豆小豆|小豆同学|你好小豆
EF      01      FE      识别到语音：当前温湿度|现在温湿度|现在的温湿度|温湿度是多少 
EF      02      FE      识别到语音：当前时间|现在时间|现在的时间|现在是什么时候了|现在多少点了|现在时间是多少|报时  
EF      03      FE      识别到语音：显示时间|切换时间界面|切换时间|显示时钟|切换时钟界面|切换时钟
EF      04      FE      识别到语音：显示天气|切换天气|切换天气界面|显示天气界面 
EF      05      FE      识别到语音：显示温湿度|切换温湿度|切换温湿度界面|显示温湿度界面
EF      06      FE      识别到语音：显示数字雨|切换数字雨|切换数字雨界面|显示数字雨界面
EF      07      FE      识别到语音：显示频谱灯|显示音律灯|切换频谱灯|切换音律灯|切换频谱灯界面|切换音频灯界面|显示频谱灯界面|显示音律灯界面
EF      08      FE      识别到语音：显示切换|切屏|界面切换|切换界面|显示下一个

当开发板的串口接收到 EF 00 FE 时，说明语音模块触发了唤醒词命令；当开发板的串口接收到 EF 01 FE 时，说明语音模块触发了当前温湿度的命令。其它同理。为了方便接收并解析多条命令，这里设置成为了帧头帧尾的格式。当串口接收到FE说明语音识别模块触发了命令，分析上一个接收的数据，则可以知道是识别的哪一个命令。
例如：语音识别模块发来了命令：EF 04 FE

if( RX_BUFF[DATA_LEN] == 0XFE )//接收到帧尾
{
    if( RX_BUFF[DATA_LEN-2] == 0XEF ) //确定上上个接收到的数据是帧头，确定数据格式正确
    {
        SU03T_data = cRX_BUFF[DATA_LEN-1]; //接收中间的数据
    }
}

0X在代码中表示的是十六进制的数据，而语音模块发送的EF/FE等数据就是十六进制

除了以上的动作参数外，大家还记得之前设置的串口输入命令吗？当识别到我们设置的特殊格式的串口命令，语音模块将会被触发。,这个特殊格式的串口命令就是这这里设置的：

在这里插入图片描述
触发命令的配置步骤：( GIF )

在这里插入图片描述
这样当我们发送格式 AA 55 02 1A 46 55 AA 时，语音模块就会知道我们发送给它的数据是什么了。

帧头消息编号温度数据湿度数据帧尾
AA 55021A4455 AA
  • 帧头帧尾是在引脚配置时，设置的。
  • 消息编号是在设置触发时设置的。
  • 而这个温度和湿度数据，表示的是发送一个char型的变量，填充改数据。比如我们要将温度12，湿度70这两个数据发送给语音模块，需要先将数据转换为16进制，12的十六进制为0C，70的十六进制为46，则发送这个：AA 55 02 0C 70 55 AA，则语音模块就会知道，接收到了02号设备的数据 12 和 46了。

我们现在知道了接收数据的格式怎么发送了，接下来看看该命令的动作参数配置步骤：

在这里插入图片描述
这里继承了之前接收到的数据变量 temp 和 humi，这个temp就是我们发送的温度数据，humi就是我们发送的湿度数据，

数据变量是在配置触发命令时设置的。

看图大家应该也知道了，就是模块接收到我们发送过去给它的特殊格式的串口数据时，它会取出其中的数据，并通过我们的设置将数据播报出来。比如拿之前的举的例子：

我们要将温度12，湿度70这两个数据发送给语音模块，需要先将数据转换为16进制，12的十六进制为0C，70的十六进制为46，则发送这个：AA 55 02 0C 70 55 AA，则语音模块就会知道，接收到了02号设备的数据 12 和 70了。当语音模块接收到数据后，又会根据我们的动作设置进行播报：当前温度是 12 摄氏度，当前湿度是百分之 46

以下是我的两个串口命令表：

串口触发命令播报的内容
AA 55 01 hour min 55 AA当前时间为 hour 点 min 分
AA 55 02 temp humi 55 AA当前温度是 temp 摄氏度，当前湿度是百分之 humi

3.6. 免唤醒词和误识别词配置

这里我没有配置太多，就配置了一个当前时间语音。可以不用触发唤醒词，直接说当前时间就可以触发。

在这里插入图片描述

3.7.发音人配置

大家选择一个自己喜欢的就好，然后音量方面，我个人认为音量有点大，就设置为了36%左右的音量。 在这里插入图片描述

3.8. 其他配置

在 其他配置 中建议大家开启这个 开机播报功能，防止大家忘记唤醒词，所以可以通过开机播报，每次开机都让模块“自我介绍”。
在这里插入图片描述
其他的内容如下：完全不用管
在这里插入图片描述

3.9. 发布新版本

点击发布新版本，这个平台就会去生成你自己的语音固件了，通常生成的时间比较久，得等大概10~30分钟左右。
在这里插入图片描述

3.10. 下载固件和烧录软件

固件生成之后，去到你对应的产品管理下，下载你的固件。
在这里插入图片描述
点击下载固件后，如图：（jx_firm (2).tar.gz就是语音固件）
在这里插入图片描述
这里需要注意，你还需要下载语音固件的烧录工具，烧录工具中更多下的下载SDK中。
在这里插入图片描述
SDK的下载：
在这里插入图片描述

3.11. 语音固件的下载

在下载固件时，要先将模块断电。待下载工具识别到模块之后，再给模块通电，才可以正常下载。这个通断电操作，由原理图中的SW1开关进行控制。如果大家不是像我一样使用PCB连接的，那使用CH340模块给SU-03T供电，在下载前将VCC的电源拔掉，在软件上点下载之后再连接VCC。

具体的烧录步骤视频：视频地址

4. PIO工程创建

在VSCode中打开PlatformIO扩展创建工程。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

开始创建。

在这里插入图片描述

等待创建完成。

在这里插入图片描述

5. 编辑代码

在工程里的src文件夹下，新建一个 voiceSu03t.cpp 文件。

在这里插入图片描述

在工程里的include文件夹下，新建一个 voiceSu03t.h 文件。

在这里插入图片描述

往voiceSu03t.cpp 文件中写入如下代码：

#include "voiceSu03t.h"
#include "stdio.h"

//串口中断服务函数，请务必在main.cpp中定义并且实现该文件
void IRAM_ATTR voiceSerialReceive();

VOICESU03T::VOICESU03T(int8_t uart_num, int8_t tx_pin, int8_t rx_pin, uint32_t baud_rate) {
    _uart_num = uart_num;
    _tx_pin = tx_pin;
    _rx_pin = rx_pin;
    _baud_rate = baud_rate;
    switch (_uart_num) {
        case 1:
            serial = &Serial1;
            break;
        case 2:
            serial = &Serial2;
            break;
        // 可以根据需要添加更多串口
    }
}

//语音模块串口接口初始化
void VOICESU03T::begin() {
    if (serial) {
        serial->begin(_baud_rate, SERIAL_8N1, _rx_pin, _tx_pin);

        // 注册中断服务例程
        serial->onReceive(voiceSerialReceive);
       
    }
}

//向语音模块发送串口数据
size_t VOICESU03T::write(uint8_t *data, size_t size) {
    if (serial) {
        return serial->write((const uint8_t *)data, size);
    }
    return 0;
}

//读取语音模块发送过来的串口数据
int VOICESU03T::read() {
    if (serial) {
        return serial->read();
    }
    return -1;
}

//当前接收到的语音模块内容缓存长度
int VOICESU03T::available() {
    if (serial) { 
        return serial->available();
    }
    return 0;
}

void VOICESU03T::setState(int8_t state)
{
   _state = state;
}

int8_t VOICESU03T::getState()
{
    return _state;
}

//将10进制转换为16进制的HEX
//参数：decimal（传入的10进制数）
//返回：16进制hex
long VOICESU03T::decimalToHex_big(long decimal)
{
	long hex = 0;
	int i = 0;
	char temp_buff[20];
	
	sprintf(temp_buff, "%lX", decimal);//换为字符串的16进制
	//根据字符串长度一直转换
  	for( i  =0 ; temp_buff[i] != '\0'; i++ )
	{
		//如果是数字
		if( temp_buff[i] >= '0' && temp_buff[i] <= '9' )
		{
			hex = (hex << 4) | temp_buff[i]-'0';
		}
		else//如果是字母
		{
			switch( temp_buff[i] )
			{   //先左移再转换
				case 'A':	hex = (hex << 4) | 0x0A;	break;
				case 'B':	hex = (hex << 4) | 0x0B;	break;
				case 'C':	hex = (hex << 4) | 0x0C;	break;
				case 'D':	hex = (hex << 4) | 0x0D;	break;
				case 'E':	hex = (hex << 4) | 0x0E;	break;
				case 'F':	hex = (hex << 4) | 0x0F;	break;
			}
		}
	}
	return hex;
}

//发送语音播报当前时间的命令
//hour=小时数据,min=分钟数据
void VOICESU03T::voiceSpeechTime(long hour, long min)
{
    unsigned char sendBuff[7] = { 0xAA, 0X55, 0X01, 0X00, 0X00, 0X55, 0xAA };

    sendBuff[3] = decimalToHex_big(hour);
    sendBuff[4] = decimalToHex_big(min);
    write(sendBuff, 7);
}

//发送语音播报当前温湿度的命令
//temp=温度数据,humi=湿度数据
void VOICESU03T::voiceSpeechHumiture(long temp, long humi)
{
    unsigned char sendBuff[7] = { 0xAA, 0X55, 0X02,0X00, 0X00, 0X55, 0xAA };

    sendBuff[3] = decimalToHex_big(temp);
    sendBuff[4] = decimalToHex_big(humi);
    write(sendBuff, 7);
}

往voiceSu03t.h 文件中写入如下代码：


#ifndef VOICESU03T_H
#define VOICESU03T_H

#include "HardwareSerial.h"

class VOICESU03T {
public:
    VOICESU03T(int8_t uart_num, int8_t tx_pin, int8_t rx_pin, uint32_t baud_rate);
    void begin();
    size_t write(uint8_t *data, size_t size);
    int read();
    int available();
    void setState(int8_t state);
    int8_t getState();
    long decimalToHex_big(long decimal);
    void voiceSpeechTime(long hour, long min);
    void voiceSpeechHumiture(long temp, long humi);
private:
    HardwareSerial *serial;
    int8_t _uart_num;
    int8_t _tx_pin;
    int8_t _rx_pin;
    uint32_t _baud_rate;
    int8_t _state;
};

#endif // ESP32_EXTRA_UART_H

往 main.cpp 文件中写入以下代码：

#include <Arduino.h>
#include "voiceSu03t.h"

//语音识别模块定义
#define VOICE_PORT 1            //语音识别模块使用的串口
#define VOICE_TX_PIN 12         //语音识别模块使用的串口TX引脚
#define VOICE_RX_PIN 13         //语音识别模块使用的串口RX引脚
#define VOICE_TX_BAUDRATE 9600  //语音识别模块使用的串口波特率

//创建语音识别对象
VOICESU03T Su03t(VOICE_PORT, VOICE_TX_PIN, VOICE_RX_PIN, VOICE_TX_BAUDRATE); 
char su03t_rx_buff[20];
char su03t_rx_len;

//虚拟温湿度数据
int temperature = 26;
int humidity = 70;

//虚拟时间数据
int hour = 12;
int minute = 59;

/* 语音表
帧头    数据    帧尾    说明
EF      00      FE      被语音唤醒，唤醒词：小豆小豆|小豆同学|你好小豆
EF      01      FE      识别到语音：当前温湿度|现在温湿度|现在的温湿度|温湿度是多少  
EF      02      FE      识别到语音：当前时间|现在时间|现在的时间|现在是什么时候了|现在多少点了|现在时间是多少|报时
EF      03      FE      识别到语音：显示时间|切换时间界面|切换时间|显示时钟|切换时钟界面|切换时钟
EF      04      FE      识别到语音：显示天气|切换天气|切换天气界面|显示天气界面 
EF      05      FE      识别到语音：显示温湿度|切换温湿度|切换温湿度界面|显示温湿度界面
EF      06      FE      识别到语音：显示数字雨|切换数字雨|切换数字雨界面|显示数字雨界面
EF      07      FE      识别到语音：显示频谱灯|显示音律灯|切换频谱灯|切换音律灯|切换频谱灯界面|切换音频灯界面|显示频谱灯界面|显示音律灯界面
EF      08      FE      识别到语音：显示切换|切屏|界面切换|切换界面|显示下一个
 */
void voiceAnalysis(char* rx_buff)
{
  if( rx_buff[0] == 0XEF )
  {
      if( rx_buff[2] == 0xFE )
      {
          Su03t.setState(rx_buff[1]); //接收语音模块格式帧的关键数据

          switch (rx_buff[1])
          {
          case 0x01://当前温湿度|现在温湿度|现在的温湿度|温湿度是多少         
           Su03t.voiceSpeechHumiture(temperature,humidity); 
            break;
          case 0x02://当前时间|现在时间|现在的时间|现在是什么时候了|现在多少点了|现在时间是多少|报时            
            Su03t.voiceSpeechTime(hour,minute); 
            break;
          case 0x03://显示时间|切换时间界面|切换时间|显示时钟|切换时钟界面|切换时钟
             Serial.printf("显示时间界面");  
            break;
          case 0x04://显示天气|切换天气|切换天气界面|显示天气界面            
            Serial.printf("显示天气界面");  
            break;
          case 0x05://显示温湿度|切换温湿度|切换温湿度界面|显示温湿度界面    
            Serial.printf("显示温湿度界面");          
            break;
          case 0x06://显示数字雨|切换数字雨|切换数字雨界面|显示数字雨界面    
            Serial.printf("显示数字雨界面");        
            break;
          case 0x07://显示频谱灯|显示音律灯|切换频谱灯|切换音律灯|切换频谱灯界面|切换音频灯界面|显示频谱灯界面|显示音律灯界面  
            Serial.printf("显示频谱灯界面");                
            break;
          case 0x08://显示切换|切屏|界面切换|切换界面|显示下一个            
            Serial.printf("界面切换");   
            break;
           
          default:
            break;
          }
      }
  }
}

// 定义一个语音识别串口的中断服务函数
void voiceSerialReceive() 
{
  // 当有数据到达时，此函数会被调用
  while (Su03t.available()) 
  {
      // 读取数据
      su03t_rx_buff[su03t_rx_len++] = Su03t.read();
      
      if( su03t_rx_len >= 3 ) //如果数据长度超过要求
      {
          voiceAnalysis(su03t_rx_buff); //数据解析并执行对应功能
          for(int i=0;i<10;i++)su03t_rx_buff[i] = 0;//清除接收的数据
          su03t_rx_len = 0;//接收数据的长度清零
      }
  }
}


void setup() 
{
  Serial.begin(9600);               //调试串口初始化
  Su03t.begin();                    //语音模块串口初始化
}

void loop() 
{
  delay(50);
}

6. 代码验证

代码编写完成并且接好线之后，将ESP32S3开发板接入电脑。我当前的开发板上是CH340K的驱动，故我这里选择COM9端口。

在这里插入图片描述

先编译。

在这里插入图片描述

编译完成，就下载到开发板中。

在这里插入图片描述

实验现象：

当前例程中的温度、湿度、小时、分钟等数据都是固定的，是假的。大家自行调整

语音识别例程实验现象

老怪.
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本文基于XIAO ESP32S3 Sense实现语音唤醒和命令词识别，方法主要分为seeed官网提供Edge Impulse教程和乐鑫提供ESP-Skainet。
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weixin_42146638的博客
08-23 1957
随着物联网(IoT)技术的飞速发展，智能家居设备已成为现代生活的重要组成部分。本文介绍如何结合ESP32-S3微控制器、INMP441数字麦克风、MAX98357音频放大器以及物理按键，利用百度的人工智能技术（特别是文心一言大模型和语音识别/语音合成API），构建一个功能丰富的在线语音助手。这一系统不仅能够实现高质量的语音采集与播放，还能通过智能问答提升用户的交互体验。
ESP32S3IDF在线语音识别
weixin_46633153的博客
11-04 4161
智能在线百度语音识别
esp32s3+GC9A01基于vs code+PlatformIO+ardunio框架+Squareline UI 移植
07-02
esp32-s3+GC9A01基于vs code+PlatformIO+ardunio框架+Squareline UI 简单的移植例程文件，供Squareline初学者学习以上软硬件组合基于Squareline的移植
esp32s3 u盘 usb_device_msc
08-16
在本文中，我们将深入探讨如何利用ESP32S3实现USB设备功能，特别是将其配置为一个U盘，通过USB MSC（Mass Storage Class）协议与主机进行数据交换。 USB MSC协议是USB设备类规范的一部分，用于连接存储设备，如U盘...
esp32S3 人脸识别
05-23
ESP32-S3 人脸识别是基于Espressif Systems的ESP32-S3微控制器实现的人脸检测和识别技术。ESP32-S3是一款强大的、低功耗的系统级芯片（SoC），专为物联网（IoT）应用设计，集成了Wi-Fi、蓝牙以及丰富的数字外设接口...
Arduino ESP32S3 SPIFFS插件
08-30
git上那个只能给ESP32用，不能给ESP32S3用，自己稍微修改了一下，改成支持S3。 注意，这个不再支持ESP32，而且不能和ESP32插件共存。 使用方式， MAC：拷贝到 $HOME/Documents/Arduino/tools/ESP32FS/tool WIN不熟悉...
空的esp32S3的程序,PlatformIO环境
最新发布
09-07
白天下载太慢,晚上快一点,免得麻烦所以保存备用
PlatformIO+ESP32S3：像素时钟的硬件设计
qq_51930953的博客
08-31 1368
PlatformIO+ESP32S3的像素时钟硬件+外壳设计
ESP32-S3 在Platformio实现单步调试
wandao00的博客
10-19 3539
笔者这里使用的是ESP32-S3自带的USB口进行JTAG调试(不需要外接J-LINK等JTAG模块)，所以只添加了断点初始化设置，否则进入调试会停在奇怪的地方。大家好，笔者最近在使用ESP32-S3时，想要在Platformio上实现JTAG的单步调试遇到了很多困难，今天才得以实现，故做此纪录。笔者上网查询，认为是Openocd没有正确配置的问题，并且也更新了ESP32-S3官方jtag驱动。然后我们在系统环境变量，Path中添加这个路径，之后重启就可以在pio中使用了。
基于ESP32的语音识别系统
m0_63481710的博客
08-01 672
成功将音频识别与 ESP32 集成，利用 API 进行语音到文本的转换，实现语音控制智能功能。
ESP32S3 PlatformIO开发环境搭建
m0_73253860的博客
10-29 1927
ESP32S3 PlatformIO开发环境搭建
毕业设计——基于ESP32的智能家居系统(语音识别、APP控制)
mucherry的博客
04-18 3582
这一个基于esp32c3的智能家居控制系统，能实现语音、app和按键控制。有手动和自动两种模式，自动模式下会根据当前的光照强度控制灯的亮灭，当温湿度达到设定值之后报警器会响。而且该项目预留了硬件和电源接口，可以拓展自己的想要加的模块。ESP32C3ESP32C3内置和的双重支持降低了设备配网难度，而STM32需要外挂ESP8266模块才能进行联网通信。并且在同等性能的条件下，ESP32C3的性价比更高。ASRPRO语音识别采用ASRPRO模块，ASRPRO使用图形化的编程方式，
[ESP32]：百度语音识别
LINKKEEE的博客
04-15 1273
[ESP32]：百度语音识别
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