麦克那姆隆机器小车学习

麦克那姆隆学习记录

1. 小车与虚拟机组网
   ifconfig 查询IP
   Subl.bashrc修改 修改后source.bashrc重启终端
   之后sudo ssh huanyu@192.168.1.140连接
   如果失败 sudo rm .ssh/ -rf
   切记：电脑不要插着网线 仅仅连着小车wifi

结束后 exit退出
2. 文件挂载
小车端重新启动文件：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
虚拟机端挂载到mnt目录下：sudo mount -t nfs 192.168.1.140:/home/huanyu/robot_ws /mnt

结束后：sudo umount /mnt(如果未取消,可能下次挂载会出现忙碌或者已经挂载的问题 出现了，取消挂载再进行即可)

3.ACML定位：
首先修改小车端的时间：sudo date -s “2020-10-29 9:58:00”

该帖对于AMCL定位做了概述：https://haoqchen.site/2018/05/06/amcl-code/