【iOS与EV3混合机器人编程系列之三】编写EV3 Port Viewer 应用监测EV3端口数据

在前两篇文章中，我们对iOS与EV3混合机器人编程做了一个基本的设想，并且介绍了要完成项目所需的软硬件准备和知识准备。

那么在今天这一篇文章中，我们将直接真正开始项目实践。

==第一个项目： EV3 Port Viewer==

项目目的：在iOS设备上通过WiFi连接EV3并且读取EV3每个端口的数据。

大家可以在App Store上搜索EV3 Port Viewer，那么我已经做了一个范例App发布了。下载地址为：https://itunes.apple.com/cn/app/ev3-port-viewer/id898298464?mt=8

应用的基本使用要求：将EV3和iPhone同时连接到同一个WiFi网络中。对于EV3，必须使用NetGear WNA1100 WiFi Dongle。网卡的使用非常简单，只有插在EV3 Brick的USB接口上就能使用了

这里不得不说明的是：使用iOS7及以上版本的iPhone，EV3无法直接连接到iPhone的热点上！！

可能原因：在iOS7之后，iPhone的热点只支持WPA2 PSK的加密格式，而NetGear WNA1100在EV3上则只能使用WPA2或None。目前我还没有找到有效的解决办法，大家可以一起研究解决。这个问题从本质上看严重影响了iOS与EV3混合机器人的体验！这使得我们不得不单独再弄一个路由器，很麻烦。

==开始==

我已经将iOS与EV3连接及控制的程序编写成库分享到GitHub上，并且本项目的程序也直接分享了。

https://github.com/songrotek/iOS_WiFi_EV3_Library.git

https://github.com/songrotek/EV3PortViewer.git

另外，感谢网友crazypoo江门首席监黄师对库的扩展，他的github在这：

https://github.com/crazypoo/myrobot

大家可以先下下来，然后跟着本教程一步一步编写这个项目。在这里我将会一步一步地剖析我编写的这个代码库的实现原理。与此同时，考虑到阅读本文的读者可能大都不了解iOS开发，因此本文将非常详细的介绍每一个开发步骤！

==Step 1：建立项目==

打开Xcode，新建一个项目，选择Single View Application，点击Next。

将项目命名为EV3PortViewer。Company Identifier选择你们自己的开发者账号里申请的App ID。对于没有开发者账号的童鞋，那么不要考虑这个。如果大家想要真机测试，那么有两种选择，一个是花99美元申请一个账号，一个是在淘宝上购买一个真机测试的证书。虽然说在淘宝上这种方式不怎么好，但对于刚刚开始研究iOS开发的童鞋，不失为一个省钱的方式。

接下来Class Prefix留空，然后Device选择iPhone。这里不使用iPad只是因为iPad太大麻烦。之后或许会考虑出个iPad版本。

设置好之后，点击Next创建。

==Step 2：添加代码库==

大家下载我的代码库之后，将其添加进来。方法就是点击项目右键，点击 Add Files to “EV3PortViewer”…，如下图所示：

文件夹名称为iOS_WiFi_EV3_Library，添加进来后如下图所示：