图像旋转后的还原图像坐标

需求：对每个新图像中的像素进行遍历。计算像素点在原图像中对应的位置。

由于在求边界时，假定图像进行顺时针旋转，因此此处进行反推新像素位置在原图像中的对应位置时，需要用逆时针计算。

顺时针计算方法是：

X = xcos(theta) + y sin(theta)
Y = ycos(theta) – x sin(theta)

逆时针计算方法是：

X= x cos(theta) – ysin(theta)
Y = xsin(theta) + ycos(theta)

而图像的坐标轴与平常所用的坐标轴不同。

也就是说，图像的旋转顺时针和逆时针的坐标变换公式与常见坐标的