创建一个catkin工作空间

先确定自己的环境变量是否设置正确

export | grep ROS

若出现如下的，说明是正确的

declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=""

declare -x ROS_DISTRO="indigo"

declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/indigo/etc/ros"

declare -x ROS_MASTER_URI="http://localhost:11311"

declare -x ROS_PACKAGE_PATH="/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks"

declare -x ROS_ROOT="/opt/ros/indigo/share/ros"

1.  source /opt/ros/bin/setup.bash

2.  mkdir -p ~/catakin_ws/src   连续创建两个目录

3. cd  ~/catakin_ws/src   进入目录

4.  catkin_init_workspace   初始化工作空间创建CMakelists.txt

ps：以上运行我都没有错误

5.  cd ..   进入上一层目录

6.  catkin_make   

成功执行会现：

-- Build files have been written to: /home/yguo/catakin-ws/build
####
#### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/yguo/catakin-ws/build"
####

8. source devel/setup.bash    读取并执行

9. echo $ROS_PACKAGE_PATH  查看包路径，确保ros_package_path环境变量包括在你的目录中。

/home/sanstyle/catakin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks
  这是我的显示的，因个人习惯而异,证明已经安装成功