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原创 ROS进二阶学习笔记(10) -- rospy.Publisher() 之 queue_size
自从 hydro 以后,推荐使用新的 asynchronous ,异步的,发布机制,它更像是roscpp的做法。为了使用新的发布机制,the keyword queue_size 就要传给 subscribe() ,它定义了在消息丢失之前的最大队列大小。当publish()被调用时,会把串行化了的数据发到每一个subscriber,连接会异步地发生自不同的线程,但串行化仍将同步地发生。这就使得只有出现连接问题的subscriber会接收不到新的消息。如果你发布消息的速度快于rospy能发送出去的速度
2017-01-17 14:55:54 13245
原创 ROS进二阶学习笔记(9)-- 关于Overlay:重名 package 在不同catkin workspace 中,
Description: Describes how to overlay a catkin workspace on to an existing system for development and testing.
2017-01-13 17:08:03 1867
原创 ROS进二阶学习笔记(7) -- Metapackage
It is often convenient to group multiple packages as a single logical package. This can be accomplished through metapackages. A metapackage is a normal package with the following export tag in the package.xml: <export> <metapackage /> </export>
2017-01-11 13:44:34 1627
原创 Geany 编辑器打开 高亮所选单词 功能
Geany 编辑器打开的高亮所选单词 功能Finally, I set the Geany as the alternative for Notepad++ in Ubunturef: http://plugins.geany.org/addons.html===============
2017-01-06 11:36:41 3560
原创 ROS进二阶学习笔记(6) -- ROS Bag
ROS Bag是ROS计算图级的一个概念:Bags:ref : http://wiki.ros.org/Bags在 计算图里 在线使用 工具:rosbag 创建bags, 收听topic,记录数据。可以回放或者remap到别的topic。 rosbag还能处理具有时间戳的数据,publish一个 simulated clock that
2017-01-03 14:41:29 6379
(老设备可用)USB转串口驱动(老设备可用)
2015-11-03
avin2-SensorKinect-v0.93-5.1.2.1-0-g15f1975.zip
2015-08-24
WIN7系统下正确设置RAMDISK软件利用系统未识别内存.
2014-10-15
Realtek RTL8188CUS&RTL8188ETV 型芯片USB无线网卡驱动程序for Linux&Android
2014-05-26
USB转RS232驱动 完美版
2010-11-29
USB转串口驱动(支持Win7)PL2303驱动
2010-03-30
【189页】世界机器人研发状况报告(英文版)INTERNATIONAL ASSESSMENT OF RESEARCH AND DEVELOPMENT IN ROBOTICS
2010-03-30
无线局域定位中英文对照版
2010-03-30
usb转串口万能驱动(已损毁)
2009-02-18
空空如也
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