ref:
http://wiki.ros.org/Parameter Server -- 总领阐述parameter的一些概念。比如namespace
http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Parameter Server -- 如何使用Python操作params
http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Parameters -- 如何使用Python操作params
http://wiki.ros.org/roslaunch/XML -- 使用launchfile操作 param
http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/param -- 使用launchfile 操作param