STM32的HAL库开发系列 - 串口不定长接收

最新推荐文章于 2024-05-25 13:50:16 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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STM32的HAL库开发系列 - 串口不定长接收

串口接收可以分为定长接收与不定长接收。

不定长接收稍微麻烦一点。需要通过最后两个字节是否为0x0A和0x0D`来判断接收是否完成

实现的功能是将上位机发送来的消息接收后再发送给上位机，实现代码如下：

#defin UAR1_MAX_LEN 256
// 变量
uint8_t aRxBuffer;						// 当前接收
uint8_t Uart1_RxBuff[UAR1_MAX_LEN];		// 接收中断缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;				// 接收缓冲计数

// 在main中开启中断接收
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

// 中断回调函数中判断是否接收完成
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  
{
	if(Uart1_Rx_Cnt >= UAR1_MAX_LEN)  // 溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;	// Uart1_Rx_Cnt为接收缓冲计数值，当达到UAR1_MAX_LEN(256)时，将清零
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //对数组Uart1_RxBuff[]进行清零
		// 发送警告
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt ++ ] = aRxBuffer;   
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt - 1] == 0x0A) && (Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt - 2] == 0x0D)) // 判断是否到0x0A、ox0D结尾
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt, 2); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); // 清空缓冲数组
		}
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   // 重新开启接收中断，方便下一次接收
}