STM32-中断

中断:打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行。

中断的作用：

1，实时控制

2，故障处理

3，数据传输

中断的意义：

高效处理紧急程序，不会一直占用CPU资源

STM32GPIO外部中断简图：

GPIO （上拉输入，下拉输入，浮空输入） ——>AFIO（F1）——>EXTI（屏蔽，上升/下降沿）——>NVIC（使能，优先级控制）——>CPU

NVIC：Interrupt Request 中断请求（IRQ） 

 1，嵌套向量中断控制器，属于内核。

  2，NVIC 内核中断（10）外部中断（60）中断优先级（16）

 3)，中断向量表：定义一块固定的内存，以4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址。

STM32-中断优先级：

1，抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的底抢占优先级中断

2，响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断

3，抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的，先执行

4，数值越小优先级越高

注：一个工程中，一般只设置一次中断优先分组。

NVIC的使用：

1，设置中断分组：HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

2,  设置中断优先级：HAL_NVIC_SetPriority

3，使能中断:HAL_NVIC_EnableIRQ

EXTI基本概念：

外部（扩展）中断事件控制器。

每条EXTI先都可以单独配置：选择类型，触发方式，支持软件触发。

EXTI工作原理：

1，边沿检测

2，软件触发

3，中断屏蔽/清除

4，事件屏蔽

中断的使用：

GPIO （上拉输入，下拉输入，浮空输入） ——>AFIO（F1）——>EXTI（屏蔽，上升/下降沿）——>NVIC（使能，优先级控制）——>CPU

1，使能GPIO时钟     __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE

2，HAL_GPIO_Init   

3，设置中断分组         HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

4，设置中断优先级  HAL_NVIC_SetPriority

5,使能中断：HAL_NVIC_EnableIRQ、

6，设计中断服务函数  EXTIx_IRQHandler