STM32F1 HAL库中断

public:: true

• NVIC

  • Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中断控制器，属于Cortex-M3内核
  • NVIC支持：256个中断（16内核 + 240外部），支持：256个优先级，允许裁剪

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• 中断向量表

  • 定义一块固定的内存，以4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址，其位置在启动文件.s中，发生中断时，CPU会自动执行中断函数

• NVIC相关寄存器

  • 中断使能寄存器（ISER）Interrupt set-enable registers
    logseq.order-list-type:: number
  • 中断除能寄存器（ICER）Interrupt clear-enable registers
    logseq.order-list-type:: number
  • 应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）
    logseq.order-list-type:: number
    • AIRCR为异常模型提供优先级分组控制，为数据访问提供端序状态，并对系统进行重置控制。
  • 中断优先级寄存器（IPR）Interrupt priority registers
    logseq.order-list-type:: number
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• STM32中断优先级概念

  • 1. 抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断
  • 2.响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断
  • 3. 抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的，先执行
  • 4. 自然优先级：中断向量表的优先级
  • 5. 数值越小，表示优先级越高
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• NVIC 的使用

  • 1、设置优先级分组（AIRCR[10:8]） [[$green]]^^{HAL_NVIC_SetPriorityGrouping}^
  • 2、设置中断优先级（IPRx bit[7:4]）[[$green]]^^{HAL_NVIC_SetPriority}^
  • 3、使能中断（ISERx）[[$green]]^^{HAL_NVIC_EnableIRQ}^

• EXTI

• External(Extended) interrupt/event Controller，外部(扩展)中断事件控制器

• 包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即总共：20条EXTI线（F1）

• 中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理

• 事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC
  

• EXTI工作原理

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• 1、中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)

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• 2、事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)

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• 3、上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)

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• 4、下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)

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• 5、软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)

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• 6、挂起寄存器(EXTI_PR)

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• EXTI和IO映射关系

  • AFIO（F1）
    • Alternate Function IO，即复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置

• AFIO_EXTICR1_{4，配置EXTI中断线0}15对应具体哪个IO口

• AFIO_EXTICR1（0-3）AFIO_EXTICR2（4-7）AFIO_EXTICR3（8-11）

• 配置AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟，方法如下：

• __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); 对应RCC_APB2ENR寄存器 位0
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• 如何使用中断

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• 1、使能GPIO时钟_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE

• 2、设置GPIO口输入模式（上拉、下拉、浮空）

• 3、使能AFIO或SYSCFG时钟

• 4、设置EXTI与IO口对应关系

• 5、设置EXTI屏蔽，上下沿触发（IMR、 RTSR/FTSR）

  • HAL_GPIO_Init，一步到位

    ```c
    
    /**
     *  description: 中断初始化
     *  return {*}
     */
    void exti_led_init(void)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
        
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        gpio_init_structure.Pin = KEY_PIN;//KEY_PIN;
        gpio_init_structure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;//中断上升沿触发
        gpio_init_structure.Pull = GPIO_PULLDOWN;//下拉
        HAL_GPIO_Init(KEY_PIN_PORT, &gpio_init_structure);//初始化
        HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2, 2);//设置中断优先级
        HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能中断
    }
    ```
    
• 6. 设置NVIC（设置优先级分组、设置优先级、使能中断）
  • HAL_NVIC_SetPriorityGrouping，此函数仅需设置一次！
  • HAL_NVIC_SetPriority
    -HAL_NVIC_EnableIRQ
• 7. 设置中断服务函数（编写对应中断的中断服务函数！清中断标志！）
  • 编写：EXTIx_IRQHandler，中断服务函数，清中断标志！
  • 中断发生时，会先调用中断服务函数，中断服务函数调用中断处理函数，中断处理函数内部会清除中断标志位，然后调用中断回调函数。

  • /**
     *  description: 中断服务函数
     *  return {*}
     */
    void EXTI0_IRQHandler(void) //中断服务函数
    {
        HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_PIN);  //中断处理函数
       // HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_4);
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY_PIN);  /* HAL库默认先清中断再处理回调，退出时再清一次中断，避免按键抖动误触发 */
    }
    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //中断回调函数
    {
        
         if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PIN_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET)
          {
              if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PIN_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_SET)
              {
                  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
                  while (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PIN_PORT, KEY_PIN) == GPIO_PIN_RESET);
              }
          }
        
    }
    

-STM32仅有：EXTI0~4、EXTI9_5、EXTI15_10，7个外部中断服务函数

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• 通用外设驱动模型（四步法）

• 1、初始化 时钟设置、参数设置、IO设置、中断设置(开中断、设NVIC)(可选)

• 2、读函数（可选） 从外设读取数据（可选）

• 3、写函数（可选）往外设写入数据（可选）

• 4、中断服务函数（可选）根据中断标志，处理外设各种中断事务（可选）