本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART,并使用
中断模式
发送和接收数据。
搜索并选中芯片
1. 准备工作
硬件准备
首先需要准备一个小熊派IoT开发板,并通过USB线与电脑连接。
2.创建Cube工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片
STM32L431RCT6
:
配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;
这里我都使用外部时钟:
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:
这里我将开发板上的开关拨到AT-MCU
模式,使PC的串口与USART1之间连接。接下来开始配置
USART1
:
NVIC配置
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可:
3.生成MDK工程
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件:
生成代码
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
4. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
定义发送和接收缓冲区
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
重新实现中断回调函数
在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制,HAL中弱定义了一个中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback
, 我们需要在用户文件中重新定义该函数,放在哪都可以,这里我放在 main.c
中:
/* USER CODE BEGIN 4 */
修改main函数
在main函数中首先开启串口中断接收,然后发送提示信息:
int main(void){
编译代码
点击如图所示的按钮编译工程
编译完成
设置下载器
点击如图所示按钮打开设置页面
进行下载设置,选择“ST-Link Debugger”,并点击“Settings”。
在“Flash Download”菜单下勾选“Reset and Run”选项,已达到烧录程序后单片机自动复位并运行程序的目的。下载运行
点击"LOAD"按钮即可烧录代码到单片机中。
烧录成功
实验现象
下载运行后,将开发板上的开关拨到AT MCU模式,实验现象如下:
,我们已经学会了如何配置USART使用中断模式发送和接收数据,下一节将讨论如何配置USART使用DMA模式发送数据和接收数据。