#DHT11温湿度传感器
超级简单
看看实物:
DHT有四个脚:
一般的电路就是把DATA拉高:(上拉电阻要求不大,4.7K、5K、10K都能用)
直接上程序(hal库,IO直接在.h文件里面配就行)我直接把网上的改了一下拿过来用了
//DHT11.c
#include "dht11.h"
uint8_t Data[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //Data存储读取的温湿度信息
//extern uint8_t Data[5];
//Data[0]湿度Data[2]温度Data[4]和 Data[1]和Data[3]温度和湿度的小数部分,常规为0
//对于stm32f1系列 72mhz大致是1ms
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
uint16_t i = 0;
while(ms--)
{
i = 4050;
while(i--);
};
}
void Delay_us(uint32_t us)
{
uint16_t i = 0;
while(us--)
{
i = 2;
while(i--);
}
}
/*//对于stm32f4系列 168mhz大致是1us
void my_delay_us(u32 us)
{
u8 i = 0;
while(us--)
{
i = 42;
while(i--);
};
}
void delay_ms(u32 ms)
{
u16 i = 0;
while(ms--)
{
i = 41750;
while(i--);
};
}*/
void DHT_GPIO_SET_OUTPUT(void) //设置GPIOx为输出模式(MCU的IO口向DHT11发激活信号)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //在GPIO_InitTypeDef结构体中修改IO口参数(结构体成员)
GPIO_InitStructure.Pin=DHT11_PIN; //设置的格式必须严格遵循注释,比如GPIO_PIN_define
GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
// GPIO_InitStructure.Pull=;
GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
}
void DHT_GPIO_SET_INPUT(void) //设置GPIOx为输入模式(DHT11向MUC的IO发电平信号,信号里包含了温湿度信息)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin=DHT11_PIN;
GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DHT11_IO,&GPIO_InitStructure);
}
/*------------------------------*/
/*
uint8_t DHT_Read_Byte(void)用于转译采集DHT11发送给IO口的电平信号(8位)。
*/
uint8_t DHT_Read_Byte(void) //从DHT11读取一位(8字节)信号
{
uint8_t ReadData=0; //ReadData用于存放8bit数据,即8个单次读取的1bit数据的组合
uint8_t temp; //临时存放信号电平(0或1)
uint8_t retry=0; //retry用于防止卡死
uint8_t i;
for(i=0; i<8; i++) //一次温湿度信号读取八位
{
while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO,DHT11_PIN)==0 && retry<100)
//等待直到DHT11输出高电平:当PA5=1,上升沿,表示开始接受数据,可以判断0 or 1,跳出循环,执行后续判断(若PA5=0,将一直循环等待)
{
Delay_us(1);
retry++; //retry防止PA5读取不到数据卡死在这一步,当经历100us后retry自增到100,跳出循环。
}
retry=0;
Delay_us(40); //延时30us
//根据时序图,DHT传回高电平信号维持26us~28us表示0, 维持70us表示1
//延时30us后,如果IO读取到仍是高电平,说明采集到1;如果IO读取到低电平,说明采集到0
//读取电平信号暂存temp内,随后会压入ReadData中
if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO,DHT11_PIN)==1) temp=1;
else temp=0;
while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO,DHT11_PIN)==1 && retry<100)
//等待直到DHT11输出低电平,表示退出。本轮1bit信号接收完毕。
{
Delay_us(1);
retry++;
}
retry=0;
ReadData<<=1; //ReadData内信号先全部左移一位,空出末尾位置
ReadData |= temp; //将temp写入ReadData
}
return ReadData;
}
/*
uint8_t DHT_Read(void)表达完整时序
*/
uint8_t DHT_Read(void)
{
uint8_t retry=0;
uint8_t i;
DHT_GPIO_SET_OUTPUT(); //IO设置为输出模式。在传输的最开始,MCU要向DHT11发送信号
HAL_GPIO_WritePin(DHT11_IO,DHT11_PIN,GPIO_PIN_RESET); //IO->DHT11:先拉低电平18ms(应时序要求)
HAL_Delay(18);
HAL_GPIO_WritePin(DHT11_IO,DHT11_PIN,GPIO_PIN_SET); //IO->DHT11:随后拉高电平20us
Delay_us(20);
//MCU通过IO向DHT11发送请求完毕。接下来DHT11向IO发送响应,IO转为输入模式。在这之后就开始信号的转译读取。
DHT_GPIO_SET_INPUT();
Delay_us(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO,DHT11_PIN)==0) //DHT11发回低电平响应(读取到低电平,说明DHT11有响应)
{
//接下来,DHT11拉低电平一段时间后拉高电平一段时间
while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO,DHT11_PIN)==0 && retry<100)
{
Delay_us(1);
retry++;
}
retry=0;
while(HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_IO,DHT11_PIN)==1 && retry<100)
{
Delay_us(1);
retry++;
}
retry=0;
//一共传输40位,一次DHT_Read_Byte返回8位,共读取5次。存储在Data[]中。(Data[]定义为全局)
for(i=0; i<5; i++)
{
Data[i] = DHT_Read_Byte(); //每次读取一字节(8位)
}
Delay_us(50);
//说明:Data[0]湿度, Data[2]温度。Data[1]和Data[3]分别为0和2的小数位。Data[4]用于校验。
}
uint32_t sum=Data[0]+Data[1]+Data[2]+Data[3]; //校验
if((sum)==Data[4]) return 1;
else return 0;
}
//DHT11.h
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f1xx.h"
#define DHT11_IO GPIOA
#define DHT11_PIN GPIO_PIN_5
uint8_t DHT_Read_Byte(void);
uint8_t DHT_Read(void);
void Delay_us(uint32_t us);//延时us粗
void Delay_ms(uint32_t ms);//延时ms粗
void DHT_GPIO_SET_OUTPUT(void);
void DHT_GPIO_SET_INPUT(void);
#endif
/*main.c程序里面只需要加上*/
#include "dht11.h"
extern uint8_t Data[5];
然后读温湿度
if(DHT_Read())//验证
{
printf("湿度:%d\r\n温度:%d\r\n",Data[0],Data[2]);
//直接读Data[0]湿度
//直接读Data[2]温度
}