嵌入式微处理器重点学习（一）

LDMIA R0, {R1, R2, R3, R4}; 和LDMIA R0！, {R1, R2, R3, R4}; 有什么区别

在 ARM 架构的指令集中，LDMIA 是一条加载多个寄存器的指令，其含义为 Load Multiple Increment After，即从内存中加载多个寄存器的值，并且在加载后内存地址递增。
LDMIA R0, {R1, R2, R3, R4}: 这条指令意味着从 R0 指向的内存地址开始，依次将数据加载到 R1, R2, R3, R4，加载完成后，R0 的值不会改变。
LDMIA R0!, {R1, R2, R3, R4}: 结尾的 ! 表示更新基址寄存器。这条指令同样从 R0 指向的内存地址开始，依次将数据加载到 R1, R2, R3, R4，与上一条指令不同的是，执行完这条指令后，R0 的值会更新为最后一个被加载的地址加上 4（即最后一个数据的下一个地址），实质上反映了内存地址的递增。
本质区别在于第二条指令中使用了 !，表示在加载数据到寄存器后，会更新 R0 寄存器的值为新的地址，即指向这一系列操作完成后的下一个内存位置。这种机制通常用于访问连续的内存块，如数组或结构体，且需要在访问过程中更新基址寄存器以指向下一个数据块。

传参数目小于等于4是，直接按顺序用R0, R1, R2, R3传参，超过这个数目就要用栈了，如何用栈传参？a+b+c+d+e用arm指令

在ARM指令集中，当需要传递的参数数量超过4个时，通常会利用堆栈（stack）进行参数传递。以下是一个使用栈传递五个参数（a, b, c, d, e）并计算它们之和的ARM汇编示例：
assembly

.text
.global _start

_start:
    // 假设a, b, c, d, e的值分别为1, 2, 3, 4, 5
    MOV R0, #1  // a
    MOV R1, #2  // b
    MOV R2, #3  // c
    MOV R3, #4  // d
    
    // 将第5个参数e压入栈中
    MOV R4, #5  // e
    PUSH {R4}   // 将e的值压栈
    
    // 调用函数计算a+b+c+d+e
    BL sum_five_numbers
    
    // 结果将在R0中，此处可以添加代码以使用结果
    
    // 终止程序 (在某些环境下有效)
    MOV R7, #1
    SWI 0

// 函数：计算五个数的和
// 参数：R0=a, R1=b, R2=c, R3=d, 栈顶=e
// 返回值：R0=结果
sum_five_numbers:
    // 将R0-R3的值相加，结果存回R0
    ADD R0, R0, R1
    ADD R0, R0, R2
    ADD R0, R0, R3
    
    // 从栈中弹出第5个参数e到R4，并将其加到R0的结果上
    POP {R4}
    ADD R0, R0, R4
    
    // 返回
    BX LR

这个示例展示了如何在ARM汇编语言中通过堆栈传递超过4个的函数参数。首先，前4个参数直接通过寄存器 R0 到 R3 传递，接着额外的参数（这里是第5个参数）通过将值压入堆栈的方式传递。在函数 sum_five_numbers 内部，使用 POP 指令从堆栈中弹出第5个参数，并计算所有参数的总和，最后通过 R0 返回计算结果。

优化等级

arm-none-eabi-gcc -S test.c –O0
arm-none-eabi-gcc -S test.c –O1
发现产生的汇编文件长度变短了
假如现在要操作一个外设寄存器(GPIO)，它的地址是
rGPFCON = 0x56000050
我们的每一次读写都必须确确实实地作用在0x56000050这个地址上，而当我们使用了较高的优化等级如-O3时，编译器可能会把对外设寄存器的访问优化掉。
为了解决这类问题，可以使用volatile关键字修饰寄存器地址

#pragma omp parallel for

#pragma omp parallel for 是一种 OpenMP 编译制导语句，用于指示编译器将接下来的 for 循环并行化执行。这意味着循环的迭代将在不同的线程中并行运行，以提高程序的执行效率。这条指令将循环的迭代分配给多个线程，根据系统的可用核心数量和 OpenMP 的调度机制，自动分配循环的迭代给这些线程执行。

#include <stdio.h>
#include <omp.h>
#define N 100

int main() {
    int i, sum = 0;
    int a[N];

    // 初始化数组
    for(i = 0; i < N; i++) {
        a[i] = i + 1;
    }

    #pragma omp parallel for reduction(+:sum)
    for(i = 0; i < N; i++) {
        sum += a[i];
    }

    printf("Total Sum = %d\n", sum);
    return 0;
}