笔记
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Abalizzw
目前就职全球500强车企,从事自动驾驶技术研发与落地相关工作
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MATLAB实时脚本分析系统的类冲激响应,并绘制伯德图
使用MATLAB的实时脚本分析系统对类冲激信号的响应原创 2023-06-30 10:47:32 · 1292 阅读 · 1 评论 -
【简单易懂】CAN协议的大小端和其之间的转换方法
最终更新2023/03/29。原创 2023-03-29 18:29:27 · 2038 阅读 · 3 评论 -
ROS2基础 Humble Ubuntu22.04 学习笔记
Ubuntu22.04 ROS2 Humble Note原创 2022-12-28 11:04:37 · 219 阅读 · 0 评论 -
模仿MovingMnist制作自己的数据集【封装篇】
研究项目课题是对自动驾驶环境下视频中的行人做位置预测。本人对时空序列预测数据的制作不太了解,写这篇文章的目的是记录下数据制作的过程,以防以后要制作类似的东西,也为有需要的人提供些帮助。***因为参考文献PredRNN++用到的数据是MovingMnist,相对容易复现,于是思考将相机拍摄的视频制作成类似于MovingMnist格式的数据。本文主要介绍的是MovingMnist数据的保存方法,MovingMnist的封装很简单,只需一个Numpy就够了。原创 2021-04-20 16:34:51 · 3784 阅读 · 14 评论 -
基于Movingmnist结构制作predrnn++的训练数据过程记录
Alpha pose数据准备部分可以看我之前的【文1】:AlphaPose姿态估计 只输出骨架 源码修改 相关记录关于PredRNN++的内容见【文2】:predRNN++代码实战 tensorflow版本文章目录1.Moving mnist数据集2.数据的准备1.Moving mnist数据集因为用自己的数据训练PredRNN++需要制作自己的数据集,数据结构类似于Movingmnist,还不了解的同学可以看一下。Moving_mnist data中的train.npz包含了三个部分。它们原创 2021-04-17 20:06:31 · 3891 阅读 · 4 评论 -
predRNN++代码实战 tensorflow版本
目前关于predRNN++开源的代码较少,开此文记录下遇到的坑。文章目录1.环境与配置2.问题与解决办法1.环境与配置Ubuntu16.04服务器版本+python3.6+tensorflow1.14+keras2.2.5+scikit-image各个包的具体安装方法网上都有,就不赘述了2.问题与解决办法2.1 首先是数据的问题,原作者的moving_mnist数据经常无法下载,可以尝试用清华的服务器下载,这了放上链接。https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/21e9b原创 2021-04-01 17:58:11 · 1847 阅读 · 6 评论 -
AlphaPose姿态估计 只输出骨架 源码修改 相关记录
弄了这个挺久,早就想写了,之前本地的系统被玩坏掉了,最近终于稳定一些在服务器上弄了,环境有些不一样,先开个坑。也作为一个促进学习的动力吧Continue原创 2021-01-22 02:31:45 · 3655 阅读 · 10 评论