深度学习
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Abalizzw
目前就职全球500强车企,从事自动驾驶技术研发与落地相关工作
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predRNN++代码实战 tensorflow版本
目前关于predRNN++开源的代码较少,开此文记录下遇到的坑。文章目录1.环境与配置2.问题与解决办法1.环境与配置Ubuntu16.04服务器版本+python3.6+tensorflow1.14+keras2.2.5+scikit-image各个包的具体安装方法网上都有,就不赘述了2.问题与解决办法2.1 首先是数据的问题,原作者的moving_mnist数据经常无法下载,可以尝试用清华的服务器下载,这了放上链接。https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/21e9b原创 2021-04-01 17:58:11 · 1893 阅读 · 6 评论 -
自动驾驶场景下预测行人轨迹 论文笔记
PapersLooking Ahead: Anticipating Pedestrians Crossing with Future Frames PredictionA.Intro: contribute1.我们提出了未来的视频帧预测编码器/解码器网络,该网络以自监督的方式运行,以使用N个初始帧来预测视频的N个未来帧。2.我们提出了一种端到端模型,该模型可以预测未来的视频帧,并将预测的帧用作监督动作识别网络的输入,以预测行人何时会走在车辆前。3.我们在未来帧预测和对JAAD数据集的行人未来穿越行原创 2021-01-06 19:00:04 · 1711 阅读 · 3 评论 -
Tensorflow模型保存与读取 笔记
Tensorflow模型保存与读取我们的模型训练出来想给别人用,或者是我今天训练不完,明天想接着训练,怎么办?这就需要模型的保存与读取。import tensorflow as tfimport numpy as npimport os#输入数据x_data = np.linspace(-1,1,300)[:, np.newaxis]noise = np.random.normal(0,0.05, x_data.shape)y_data = np.square(x_data)-0.5+no原创 2020-12-16 17:38:41 · 164 阅读 · 0 评论