行为检测
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Abalizzw
目前就职全球500强车企,从事自动驾驶技术研发与落地相关工作
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自动驾驶场景下预测行人轨迹 论文笔记
PapersLooking Ahead: Anticipating Pedestrians Crossing with Future Frames PredictionA.Intro: contribute1.我们提出了未来的视频帧预测编码器/解码器网络,该网络以自监督的方式运行,以使用N个初始帧来预测视频的N个未来帧。2.我们提出了一种端到端模型,该模型可以预测未来的视频帧,并将预测的帧用作监督动作识别网络的输入,以预测行人何时会走在车辆前。3.我们在未来帧预测和对JAAD数据集的行人未来穿越行原创 2021-01-06 19:00:04 · 1687 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu20.04LTS从零开始配置运行SlowFast
Ubuntu20.04LTS从零开始配置SlowFast环境注意:除个别包外尽量使用anaconda安装,方便以后备份和恢复环境1. 安装Anaconda并换源(按需)conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda config --add channels https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --ad原创 2020-11-15 19:56:09 · 3377 阅读 · 17 评论 -
Win10 slowfast实现记录
Win10 slowfast实现记录slow fast教程运行后报错AttributeError: module 'torch.distributed' has no attribute 'is_initialized'可能是pytorch版本问题,需要升级到1.7。注意不要用官网的方法,用这个方法在虚拟环境下升级link卸载当前版本的pytorch进入虚拟环境,用pip卸载pytorch和torchvisionpip uninstall torchpip uninstall to原创 2020-11-10 15:57:02 · 1893 阅读 · 6 评论 -
Win10 安装detectron2记录
Win10 安装detectron2记录第一次:虚拟环境的 pytorch=1.7.0 torvision=0.8.0按照教程执行python setup.py build --force develop后报错RuntimeError: extension 相关报错第二次:卸载pytorch和torchvision,重新安装pytorch=1.5 torchvision=0.6 修改相关文件运行Using c:\users\abali\.conda\envs\pr\lib\site-p原创 2020-11-09 22:09:10 · 454 阅读 · 0 评论