使用CCS连接正在运行的C2000芯片

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1. 简介
   在产品处于样机测试阶段，或者产品投入到市场上，有可能会偶然出现程序跑飞，或者运行异常的情况。而很多时候这种偶发性的故障很难复现。所以开发者希望通过仿真器去连接正在运行的C2000器件，而C2000也不能复位，以获取当前芯片的运行状态，以判断故障所在。
   测试硬件：F28027 launchpad，如果是产品板卡，那么需要仿真器（XDS100/XDS200/XDS510均可）
   开发环境：CCSv5及以上
   代码及工程：需要保留原始.out文件或者工程
2. 操作步骤
   1) 打开CCS及与问题板卡对应的工程。然后点击View-> Target Configuration 调出Target Configuration菜单，打开 Debug Configurations，在.CCXML文件上点击右键-> Properties
   
   2) 设置Target Options
   打开Target 标签，并进行以下操作：
   在 Program/Memory Load options->Connection Options下：
    取消勾选”Reset the target on a connect”
    勾选”Halt the target on a connect”
   在 Program/Memory Load options下：
    取消勾选” Restart the target on a symbol load as well as program load”
   在 Auto Run and Launch Options下：
    勾选”Enable realtime mode”
   点击 Apply对设置进行保存，至此完成了相关设置。
   
   3) CCS设置完成，进行debug
   在 Target Configuration 中右键单击配置好的 CCXML 文件，并选择 Launch Selected Configuration，进入 Debug界面。
   
   4) 进入 Debug界面后，选择 Run->Load->Load Symbols，加载编译生成的.out文件。
   
   5) 加载完成后，点击 Run->Connect Target，连接仿真器，正在运行的器件会被halt。这时候可以在工程文件中看到程序执行的位置以及相关参数值，进而分析系统故障所在。如果没有工程文件的话，那么也可以观察变量和PC值。
   
3. 注意事项
   1) Load Program: 将会把程序加载到芯片中，并将 debug 所需的 debug symbols 加载到 CCS debugger中。Load Symbols: 只将 debug所需的 debug symbols加载到 CCS debugger中。

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