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基本颜色理论
OpenGL当中，通常会在RGB三个颜色分量之外，在增加第四个alpha分量，因此可以称为RGBA颜色空间。作为RGB的一种补充，OpenGL还支持sRGB颜色空间。
缓存及其用途
帧缓存（通常也就是屏幕）是由矩形的像素数组组成的，每个像素都可以在图形对应的点上显示一小块方形的颜色值。经过光栅化阶段，也就是执行片元着色器之后，得到的数据还不是真正的像素——只是候选的片元。每个片元都包含与像素位置对应的坐标数据，以及颜色和深度的存储值。
如图所示，OpenGL窗口左下角的像素通常也就是(0,0)位置的像素，这个像素对应该像素占据的1x1区域左下角窗口坐标。通常来说，像素(x,y)填充的区域是以x为左侧，x+1为右侧，y为底部，而y+1为顶部的一处矩形区域。
颜色缓存只是记录像素信息的多个缓存中的一个。实际上，一个像素可能会关联多个颜色缓存。一个显示系统的帧缓存(framebuffer)中包含了所有这些缓存类型，也可以在自己的应用程序中使用多个帧缓存。除了主颜色缓存之外，通常不需要直接观察其他缓存的内容；而是使用它们来执行一些特定的任务，比如隐藏表面的去除、模板操作、动态纹理生成，等等。
OpenGL系统中通常包含以下几种类型的缓存：
- 一个或者多个可用的颜色缓存(color buffer)。
- 深度缓存(depth buffer)
- 模板缓存(stencil buffer)
所有这些缓存都是集成到帧缓存当中的，尽管我们可以自由决定需要用到哪些缓存。当启动应用程序之后，我们使用的是默认的帧缓存(default framebuffer)，它是与应用程序窗口关联的帧缓存。默认帧缓存总是会包含一个颜色缓存。
- 颜色缓存
颜色缓存是我们通常进行绘制的缓存对象。它包含RGB或者sRGB形式的颜色数据，也可能包含帧缓存中每个像素的alpha值。帧缓存中可能会含有多个颜色缓存。其中，默认帧缓存的"主"颜色缓存需要特别对待，因为它是与屏幕上窗口相关联的，所有绘制到其中的图像都会直接显示到屏幕上，而所有其他的颜色缓存都是与屏幕无关的。
颜色缓存中的像素，可能是采用每个像素存储单一颜色值的形式，也可能从逻辑上被划分为多个子像素，因此启用了一个名为**多重采样（multisampling）**的反走样技术形式。
在动画制作中广泛应用到了双重缓存技术。双重缓存的实现需要将主颜色缓存划分为两个部分：直接在窗口中显示的前置缓存（front buffer），以及用来渲染新图像的后备缓存（back buffer）。当我们执行交换缓存操作的时候（例如调用glfwSwapBuffers()函数），前置、后备缓存将进行交换。
只有默认帧缓存中的主颜色缓存可以使用双重缓冲的特性。
- 深度缓存
深度缓存为每个像素保存了一个深度值，用来判断三维空间中物体的可见性。这里的深度是物体与观察者眼睛的距离，因此深度缓存值较大的像素会被深度缓存值较小的像素所覆盖。深度缓存的特性可以通过”深度测试“的方式来改变。深度缓存也叫做z缓存(z-buffer，这是因为我们通过x和y值来描述屏幕的水平和垂直方向的信息，所以这里使用z来描述垂直于屏幕的距离值)。
- 模板缓存
模板缓存可以用来限制屏幕特定区域的绘制。可以把它想象成一个带有孔洞花纹的硬纸板，将它按在纸面上再使用喷绘进行喷绘，就可以得到非常精确的花纹图案了。
举例来说，模板缓存的一个经典用途就是模拟汽车的后视镜视角。首先将镜子本身的形状渲染到模板缓存中，然后绘制整个场景。此时模板缓存可以阻止所有在镜子形状之外的绘制操作。
缓存的清除
-
glClearBufferfv()
void glClearBufferfv(GLenum buffer,GLint drawbuffer,const GLfloat *value);buffer参数设置为GL_COLOR，关联的颜色缓存将被清除；后续会同时绘制到多个颜色缓存的方法，现在只需设置drawbuffer为0即可。value是一个指向四个浮点数组成的数组的指针，它表示清除颜色缓存之后的初始颜色值，浮点数值依次表示红、绿、蓝和alpha。
buffer参数设置为GL_DEPTH，清除深度缓存；drawbuffer必须设置为0(因为我们只有一个深度缓存)，而value指向一个浮点数，即清除深度缓存之后的初始深度值。
-
替代版本，清除模板缓存(整型数据)，或同时清除深度和模板缓存
void glClearBufferiv(GLenum buffer,GLint drawbuffer,const GLint* value); void glClearBufferuiv(GLenum buffer,GLint drawbuffer,const GLuint* value); void glClearBufferfi(GLenum buffer,GLint drawbuffer,GLfloat depth,GLint stencil);使用glClearBufferiv()或者glClearBufferuiv()来清除整型类型的缓存。glClearBufferiv()可以用来清除模板的缓存。value表示一个有符号或者无符号整数数组的指针，其中包含了缓存清除后的数值。
glClearBuffer()可以同时清除深度和模板缓存。这里的buffer必须设置为GL_DEPTH_STENCIL，且drawbuffer必须是0。
缓存的掩码
在OpenGL向颜色、深度或者模板缓存写入数据之前，可以对数据执行一次掩码操作。
void glColorMask(GLboolean red,GLboolean green,GLboolean blue,GLboolean alpha);
void glColorMaski(GLuint buffer,GLboolean red,GLboolean green,GLboolean blue,GLboolean alpha);
void glDepthMask(GLboolean flag);
void glStencilMask(GLboolean mask);
void glStencilMaskSeparate(GLenum face,GLuint mask);
它们可设置用于控制写入不同缓存的掩码。
如果glDepthMask()的参数flag为GL_TRUE，那么深度缓存可以写入；否则，无法写入。glStencilMask()的mask参数用于与模板值进行按位“与”操作，如果对应位操作的结果为1，那么像素的模板值可以写入；如果为0则无法写入。
所有GLboolean掩码默认值均为GL_TRUE，而所有GLuint掩码的默认值都是1。
glStencilMaskSeparate()可以为多边形的正面和背面设置不同的模板掩码值。
如果需要渲染到多个颜色缓存，glColorMaski()可以对特定的缓存对象(通过buffer参数指定)设置颜色掩码。
glStencilMask()所设置的掩码用于控制写入的模板位平面。这个掩码与glStencilFunc()中的第三个掩码参数没有关系，后者用于指定模板函数所对应的为平面值。
颜色与OpenGL
颜色表达与OpenGL
OpenGL内部会使用浮点数来表示一个颜色分量，并且负责维护它的精度，直到数据保存到帧缓存中为止。除非另有设置，否则片元着色器的输入总是浮点数类型，为片元颜色设置的数值，并且这些值总是限制在[0.0,1.0]的范围内——称为归一化数值(normalized value)。
这样的颜色写入到帧缓存后，会被映射到帧缓存所支持的数据区间内。例如，如果帧缓存的每个红色、绿色和蓝色分量都有8位，那么最后颜色分量的区间范围为[0,255]。
用户应用程序提供给OpenGL的数据基本上都是C语言的数据类型(例如int或者float)。可以选择让OpenGL自动将非浮点数类型转换为归一化的浮点数。
| 将输入数据转换为归一化的浮点数值 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| OpenGL类型 | OpenGL枚举量 | 最小值 | 映射后的最小值 | 最大值 | 映射后的最大值 |
| GLbyte | GL_BYTE | -128 | -1.0 | 127 | 1.0 |
| GLshort | GL_SHORT | -32 768 | -1.0 | 32 767 | 1.0 |
| GLint | GL_INT | -2 147 483 648 | -1.0 | 2 147 483 647 | 1.0 |
| GLubyte | GL_UNSIGNED_BYTE | 0 | 0.0 | 255 | 1.0 |
| GLushort | GL_UNSIGNED_SHORT | 0 | 65 535 | 1.0 | |
| GLuint | GL_UNSIGNED_INT | 0 | 0.0 | 4 294 967 295 | 1.0 |
| GLfixed | GL_FIXED | -32 767 | -1.0 | 32 767 | 1.0 |
平滑数据插值
与其他顶点数据类似，颜色数据也保存到顶点缓存对象(VBO)当中。当数据从顶点着色器传递到片元着色器的时候，OpenGL会沿着被渲染的图元的每个面对数据进行平滑的插值。在片元着色器中使用这些数据来生成颜色时，可以在屏幕上得到平滑着色的效果。也就是Gouraud着色。
片元的测试与操作
绘制几何体时，OpenGL会按照如下顺序处理管线：
- 执行当前绑定的顶点着色器
- 然后依次是细分和几何着色器（如果它们存在于当前流水线中）
- 然后将最终几何体装配为图元并送入光栅化阶段，这里计算窗口中哪些像素受到了几何体的影响
- 当OpenGL确定生成一个片元时，将执行片元着色器，然后经过几个处理阶段，判断片元是否可以作为像素绘制到帧缓存中，以及控制绘制的方式。
这些测试和操作大部分可以通过glEnable()和glDisable()来分别启用和禁止。
测试和操作的发生顺序如下：
- 剪切测试（scissor test）
- 多重采样的片元操作
- 模板测试（stencil test）
- 深度测试（depth test）
- 融混（blending）
- 逻辑操作
剪切测试
片元可见性判断的第一个附加测试，叫做剪切测试（scissor test）。我们将程序窗口中的一个矩形区域称作一个剪切盒（scissor box），并且将所有的绘制操作都限制在这个区域内。如果片元位于这个矩形区域内，则通过剪切测试。
使用glEnable()设置参数为GL_SCISSOR_TEST开启测试。
void glScissor(GLint x,GLint y,GLsizei width,GLsizei height);
设置剪切矩形（或者剪切盒）的位置与大小。函数的参数定义了矩形的左下角(x,y)以及宽度(width)和高度(height)。所有位于矩形之内的像素都会通过剪切测试。默认条件下，剪切矩形与窗口的大小是相等的，并且剪切测试是关闭的。
若已开启测试，那么所有渲染(包括窗口的清除)都被限制在剪切盒区域内，这一点与视口的设置不同，后者不会限制屏幕的清除操作。
gllsEnabled()与参数GL_SCISSOR_TEST，用于判断是否开启剪切测试；glGetIntegerv()与参数GL_SCISSOR_BOX，获取剪切矩形的参数。
多重采样的片元操作
默认情况下，多重采样在计算片元的覆盖率时不会考虑alpha的影响。不过，如果使用glEnable()开启下面的某个特定模式，那么片元的alpha值将被纳入到计算过程中，这里假设多重采样本身已经开启，并且帧缓存已经关联一个多重采样的缓存数据。
可用的特定模式如下所示：
-
GL_SAMPLE_ALPHA_TO_COVERAGE使用片元的alpha值来计算最后的采样覆盖率，并且这一过程与具体的硬件实现无关。
-
GL_SAMPLE_ALPHA_TO_ONE将片元的alpha值设置为最大的alpha值，然后使用这个值来进行覆盖率的计算。如果GL_SAMPLE_ALPHA_TO_COVERAGE也被启动的话，那么系统将使用替代前的片元的alpha值，而不是替代值1.0。
-
GL_SAMPLE_COVERAGE将使用glSampleCoverage()中设置的数值，与覆盖率计算的结果进行合并(“与”操作)。此外，由此生成的样本掩码也可以通过glSampleCoverage()函数的invert参数来进行反转。
void glSampleCoverage(GLfloat value,GLboolean invert);设置多重采样覆盖率的参数，以正确结算alpha值。如果开启GL_SAMPLE_COVERAGE或者GL_SAMPLE_ALPHA_TO_COVERAGE，那么value是一个临时的采样覆盖率。invert是一个布尔变量，用于设置这个临时覆盖率是否需要先进行位反转，然后再与片元覆盖率进行合并("与"操作)。
-
GL_SAMPLE_MASK设置了一个精确的位掩码来计算和表达覆盖率(而不是让OpenGL自己去生成这个掩码)。这个掩码与帧缓存的每个采样值都有一位(bit)进行对应，它将与片元的采样覆盖值再次进行"与"操作。采样掩码是通过glSampleMaski()函数来设置的。
void glSampleMaski(GLuint index,GLbitfield mask);设置一个32位的采样掩码mask。如果当前帧缓存包含了多于32个采样数，那么采样掩码的长度可能是多个32位大小的WORD字段组成，其中第一个WORD表示前32位的数据，第二个WORD表示之后32位的数据，以此类推。掩码本身的索引位置通过index来设置，而新的掩码值通过mask来设置。当采样结果准备写入到帧缓存时，只有当前采样掩码值中对应位的数据才会被更新，而其他的数据将会被丢弃。
采样掩码也可以在片元着色器中通过写入gl_SampleMask变量来设置，后者也是一个32位数据的数组。
模板测试
只有在建立窗口的过程中预先请求缓存的前提下，才能够使用模板测试（如果没有模板缓存，模板测试总是通过的）。
模板测试过程中会取像素在模板缓存中的值，然后与一个参考值进行比较。根据测试结果的不同，我们可以对模板缓存中的数据进行更改。
可以使用各种特定的比较函数、参考值，然后使用glStencilFunc()和glStencilOp()命令还完成修改的操作。
void glStencilFunc(GLenum func,GLint ref,GLuint mask);
void glStencilFuncSperate(GLenum face,GLenum func,GLint ref,GLuint mask);
设置比较函数func、参考值ref以及掩码mask以完成模板测试。参考值将与模板缓存中已有的值进行比较，但是在此之前需要与mask参数进行按位"与"操作，丢弃结果为0的位平面。比较函数可以是GL_NEVER、GL_ALWAYS、GL_LESS、GL_LEQUAL、GL_EQUAL、GL_GEQUAL、GL_GREATER或者GL_NOTEQUAL中的一种。
举例来说，如果函数为GL_LESS，那么当ref比较模板缓存中的数值更小时，片元将通过测试。如果模板缓存包含了s个位平面，那么mask参数中较低的s个位数据将分别与模板缓存中的值，以及参考值进行"与"操作，然后再执行具体的比较。
经过掩码操作的数据均被解析成非负数据。模板测试的开启和禁止是通过glEnable()和glDisable()，以及参数GL_STENCIL_TEST来完成的。默认情况下，func为GL_ALWAYS，ref为0，而mask的所有位均为1，并且模板测试默认为禁止。
glStencilFuncSeparate()允许我们为多边形的正面和背面单独设置模板函数参数。
void glStencilOp(GLenum fail,GLenum zfail,GLenum zpass);
void glStencilOpSparate(GLenum face,GLenum fail,GLenum zfail,GLenum zpass);
设置当片元通过或者没有通过模板测试的时候，要如何处理模板缓存中的数据。
三个函数参数fail、zfail和zpass都可以设置为GL_KEEP、GL_ZERO、GL_REPLACE、CL_INCR、GL_INCR_WRAP、GL_DECR、GL_DECR_WRAP或者GL_INVERT的一个。
它们以此等价于保持当前值、替换为0值、替换为参考值、增加1(使用饱和运算)、增加1(不使用饱和运算)、减少1(使用饱和运算)、减少1(不使用饱和运算)，以及按位反转。加1和减1函数的结果值总是落在0到最大无符号整数值(如果模板缓存有s位，那么就是2 S - 1)的区间内。
如果片元没有通过模板测试，将执行fail函数；如果通过了模板测试，但是没有通过深度测试，那么执行zfail函数；如果通过深度测试或者没有开启深度测试，则执行zpass函数。默认情况下，这三个模板操作的函数均设置为GL_KEEP。
glStencilOpSeparate()允许我们为多边形的正面和背面单独设置模板测试参数。
“使用饱和运算”是将模板值截断到区间的极值上，也就是说，如果0值再减1，饱和运算之后结果依然为0；“不使用饱和运算”是数值超出区间范围之后，将它重新变换到区间的另一端，将0值减1，在此情形下将会变成当前的最大无符号整数值（这个值可能非常大！）。
-
模板查询
通过查询函数
glGetIntegerv()以及相应枚举值，可以获取所有6个与模板相关的参数数值。模板测试的查询函数 查询参数 意义 GL_STENCIL_FUNC 模板函数 GL_STENCIL_REF 模板参考值 GL_STENCIL_VALUE_MASK 模板掩码 GL_STENCIL_FAIL 模板测试失败的处理函数 GL_STENCIL_PASS_DEPTH_FAIL 模板测试通过但是深度测试失败的处理函数 GL_STENCIL_PASS_DEPTH_PASS 模板测试和深度测试均通过的处理函数 可以使用
glIsEnabled()函数传入GL_STENCIL_TEST来判断模板测试是否开启。
深度测试
深度缓存会记录场景中物体与视点在这个像素上的距离信息。深度测试用来比较已经存储的数据和新的片元数据，并据此决定结果的处理方法。输入的深度值通过测试，即可替换当前深度缓存中的已有值。
深度缓存主要的用途是隐藏表面的消除。使用glEnable()传入GL_DEPTH_TEST即可开启测试，并且每帧重绘场景时都需清除深度缓存数据。亦可设置不同的深度测试比较函数。
void glDepthFunc(GLenum func);
设置深度测试的比较函数。比较函数可以是GL_NEVER、GL_ALWAYS、GL_LESS、GL_LEQUAL、GL_EQUAL、GL_GEQUAL、GL_GREATER或者GL_NOTEQUAL中的一种。
对于任何输入的片元，如果它的z值与深度缓冲中已有的值相比，符合函数定义的条件，则测试通过。
默认的比较函数为GL_LESS，即只有输入片元的z值比深度缓存中已有的值更小的时候，深度测试才会通过。而z值对应于物体到视点的距离，更小的值意味物体更靠近视点所在位置。
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多边形偏移
如果需要将一个实体物体的边缘加亮，可以设置这个物体的多边形模式为GL_FILL，绘制一次，然后设置一个不同的颜色，并且设置多边形模式为GL_LINE，再绘制一次。但是，由于线和填充多边形的光栅化过程并不是完全一致的，所以线和多边形边长的深度值通常也不是一样的，即使两个端点都是相同。这样的话，
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