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原创 Ubuntu下使用ROS moveit 连接ABB机器人

环境:Ubuntu16.04+ROS-kinetic(ROSPC)            Windows10+RobotStudio6.07(ROBOTPC)          我用了两台电脑,一台是WIN10用VMWare装了虚拟机ubuntu,另一台是WIN10。          也可以只用一台电脑,只要内存够大,运行效果ok就可以,在这台电脑上Windows中用VMWare装虚...

2019-01-03 10:24:19 2839 18

Basler Tof相机实时深度图,可鼠标选点

Basler Tof相机实时深度图,可鼠标选点,然后打印出3D信息,c++实现

2018-04-18

学生信息管理系统php+mysql+lucene

用php+mysql写的学生信息管理系统,资源包里还有javaBridge.jar,还有用java(lucene)写的关键字搜索(DB.class,index.class,search.class),,这个自然语言查询接口也可以放入php里(需使用javaBridge.jar,这个我没实现),修改test1.php即可。 对代码有疑惑可以直接问我,

2016-05-07

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