探究为什么FreeRTOS 有些API不能在中断服务函数中调用，转而需要调用带ISR的版本

最新推荐文章于 2024-10-28 21:20:03 发布
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分类专栏： 嵌入式 基础知识 文章标签： stm32
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本文探讨了FreeRTOS操作系统中为何某些API不能在中断服务函数(ISR)内直接调用，以及如何改用带ISR的版本进行安全操作。内容涉及FreeRTOS的中断管理机制、任务上下文切换以及安全调用API的策略。
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探究为什么FreeRTOS 有些API不能在中断服务函数中调用，转而需要调用带ISR的版本...
weixin_30710457的博客
08-17 2512
　　用了好久的FreeRTOS以前只是知道，如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意，如果有ISR版本的一定要调用，末尾带ISR的函数，并且要调用系统的API函数，中断服务程序的中断优先级不能高于配置宏（configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）的值这是为什么呢。刚好今天受台风影响只能在家里窝着，所以就想着趁有时间看看这一部分的...
FreeRTOS 操作系统学习（六） 中断处理
mobei1983的博客
11-13 2359
FreeRTOS 操作系统学习 http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/FreeRTOS_Melot.pdf 5 中断处理 中断机制是完全由硬件产生和处理的。软件，尤其是FreeRTOS任务或内核只能提供处理给定中断的方法，也可以通过调用硬...
FreeRTOS中API函数 带fromISR与不带fromISR的区别
qq_37612662的博客
06-06 1216
freertos
FreeRTOS系列第7篇---Cortex-M内核使用FreeRTOS特别注意事项
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朱工的专栏
12-02 3万+
在阅读本文之前，有两个定义在FreeRTOSConfig.h中的宏，你必须先明白它们是什么意思，《FreeRTOS内核配置说明》一文中，讲解了这两个宏： configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITYconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        FreeRTOS与Cortex-M内核可谓是绝配，以至于让移植和使用FreeRT
HAL_Delay()函数无法用于中断函数
姜浩鑫的博客
11-16 2519
在stm32f4xx_it.c中，可以找到函数EXTI0_IRQHandler，它通过调用函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler对中断类型进行判断，并对涉及中断的寄存器进行处理，在处理完成后，它将调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，在中断回调函数中编写在此次中断中需要执行的功能。在stm32中，每一个GPIO都可以作为外部中断的触发源，外部中断一共有16条线，对应着GPIO的0-15引脚，每一条外部中断都可以与任意一组的对应引脚相连，但不能重复使用。
【FreeRTOS】portYIELD_FROM_ISR函数详解
m0_64301651的博客
04-09 4359
通过一个例子详细的介绍了FreeRTOS中portYIELD_FROM_ISR函数的用法和作用，并总结回答了一些常见问题。
FreeRTOS中断调用API消息队列发送函数导致系统死机（memcpy函数卡死）
qq_27132149的博客
01-11 3770
另一种中断中调用FreeRTOS的消息队列发送函数卡死情况，与网上案例不同
FreeRTOS V9.0.0 API 中文手册.pdf
07-15
这是FreeRTOS中最基本的任务创建API，需要指定任务函数、任务堆栈大小、任务优先级等参数。 2.7 xTaskCreateStatic()函数 与xTaskCreate()类似，但创建的任务使用静态分配的堆栈和任务控制块(TCB)。这种方式比动态...
freertos中在跳出can中断的时候需要调用调度函数吗
07-13
在 FreeRTOS 中，不需要在跳出 CAN 中断时显式调用调度函数。任务调度是由 FreeRTOS 内核自动处理的，当中断服务程序 (ISR) 完成后，内核会在适当的时机自动进行任务调度。 FreeRTOS 使用上下文切换机制来实现多...
调试FreeRTOS常见错误：内存不足、中断API调用与中断服务例程
2. **中断服务例程中的API函数调用**：除非特别指定，否则不应在中断服务例程（ISR）中直接调用非 ISR 函数。这可能导致中断处理不正常，甚至整个应用崩溃。正确的做法是仅在ISR中执行基本的控制任务，并确保中断...
freertos中断服务里面可以调用队列函数吗
07-13
在 FreeRTOS 中断服务程序（ISR）中可以调用一些队列函数，但需要注意一些限制和注意事项： 1. 中断服务程序的执行时间应尽可能短：中断服务程序中的代码应尽量简洁高效，以减少对系统性能的影响。因此，在中断服务...
在有中断触发情况下stm32f4无法进入中断服务函数
sqz1233的博客
03-29 985
有外部中断触发，但无法进入中断服务函数
FREERTOS笔记(二) 中断及常用任务api
gxt_kt的博客
01-01 1305
FREERTOS笔记(二) 文章目录FREERTOS笔记(二)一、freertos中断二、freertos任务优先级三、创建一个最简单的任务四、其它常见基础任务api使用（持续更新中） 一、freertos中断 关于中断freertos还是较为复杂的，主要还和m3/m4内核有关，这里主要讲关键一些的（用户有必要了解的），过于底层的就跳过。 //FreeRTOSConfig.h /* The highest interrupt priority that can be used by any interru
1329_FreeRTOS从中断ISR中发送队列消息实现分析
小灰笔记
08-15 1118
根本的修改点其实就是2个，其中一个两个都有的是任务的激活处理，而另一个则是只属于队列的数据搬运。这两部分最大的一个差异点在于少了队列中数据的搬运，因此也可以看得出来纯粹的激活信号处理的时候，这个接口的效果更高。这部分的代码做了两件事情，第一个是如果是有等待这个队列中信号的任务，那么这个时候需要激活或者标注后续激活相应的任务。跟前面的接口类似，give的这个接口的不同点在于这个只提供激励信号，不需要传输数据。设置了ISR中的中断保护，进行实质的队列数据搬运。这一段代码在我现在的配置中是不生效的。...
185_FreeRTOS使用任务通知做ISR的处理推迟
小灰笔记
12-06 535
整个理解思路应该跟信号差不多，仿真环境下能够看的大概也只有初步的效果。接下来，分析一下官方的例程代码。 两个任务创建，一个高优先级的任务用来推迟中断处理，另一个低优先级的用于周期性的调度实现。此外，还有一个模拟中断。 周期性任务，用来生成模拟中断，周期500ms。 中断ISR中，通知中断推迟处理的任务执行，并...
第六章 FreeRTOS的中断管理
m0_66317799的博客
08-11 500
一. 了解什么是中断一. 了解什么是中断认识：让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件，就叫做中断。中断执行机制，可简单概括为三步：①中断请求：外设产生中断请求（GPIO外部中断、定时器中断等）；② 响应中断：CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序；③退出中断：执行完毕，返回被打断的程序处，继续往下执行。（打断哪个点，就返回哪个点继续执行）
FreeRTOS学习(7)
weixin_42279614的博客
02-08 661
FreeRTOS学习
韦东山freeRTOS系列教程之【第十一章】中断管理(Interrupt Management)
韦东山嵌入式专栏
12-01 4340
文章目录系列教程总目录概述11.1 两套API函数11.1.1 为什么需要两套API11.1.2 两套API函数列表11.1.3 xHigherPriorityTaskWoken参数11.1.4 怎么切换任务11.2 中断的延迟处理11.3 中断与任务间的通信 需要获取更好阅读体验的同学，请访问我专门设立的站点查看，地址：http://rtos.100ask.net/ 系列教程总目录 本教程连载中，篇章会比较多，为方便同学们阅读，点击这里可以查看文章的 目录列表，目录列表页面地址：https://blo
FreeRTOS硬件ISR中断和任务之间的关系
最新发布
qq_46142839的博客
10-28 221
任务只有在没有 ISR 运行的时候才能运行（因为一旦有ISR，SysTick和PendSV就无法运行，也就不会发生任务调度和执行任务函数），即使优先级最低的中断，也可以抢占高优先级的任务执行，而任务不能抢占 ISR 的运行
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