关于这一次的发布（PH47运动控制代码框架）

这一次终于可以正式发布了，以前也进行过零星的尝试，比如地面站 Control Station Studio，BBP控制板什么的。但毕竟它们毕竟都只是一个组成部分而非全系统，进而无法实现开发实践的闭环，所以后来都无疾而终了。

一个完整的无人机系统，至少需要以下一些必备的组成：飞行控制软件、控制板硬件、地面控制站软件、飞行平台，还有一个非常重要却又最容易被忽视的：文档教程。只有当这些东西大致齐备且易于获取之后，用户才能完整的感受这套系统，才能提出新的需求和宝贵的意见建议，从而和我们一起推动这套系统不断的发展和完善。

所幸的是，在付出大量的时间、精力，在经历了一次又一次的失败挫折，还有每次前进一点点的喜悦之后，到现在，上面提到的关键组成部分已经基本齐备了。我们所构建的PH47运动控制代码框架目前已经到达了起跑线。

PH47运动控制代码框架的前世今生

前几年通过飞控软件SinglePilot以及两种对应的飞控板SinglePilot、PH7的开发，我们验证和掌握了多轴及固定翼飞行控制软硬件的关键性技术要点。由于初始飞控软件架构的限制，以及飞控板的过高成本，我们决定关键点得到验证之后，彻底推翻之前SinglePilot飞控的总体架构，在已积累经验基础上开发全新